パスファインディング：タイルベースのナビゲーションメッシュ

タイルベースのリアルタイムRTSを開発しています。これはマップの例です：

このマップは、それぞれ256タイルの4つの領域で構成されています。青いタイルは障害物を表しています。ユニットは標準の8方向に移動できます。ユニットはタイルにバインドされています。1つのタイルで1つのユニットを保持できます。

これらは私が探している理想的な道のいくつかの例です。典型的なA *のもの：

私の質問は、ナビゲーションメッシュはタイルベースのRTSに適用可能ですか？私は、ユニットが自由に動き、タイルのグリッドにバインドされていないゲームで使用されるナビゲーションマップだけを見てきました。この特定のマップでは、ナビゲーションメッシュはどのように見えますか？サンプル画像は素晴らしいでしょう。

はい、ナビゲーションメッシュはタイルベースのゲームにも適用できます。ただし、これらは主に最適化として使用されます。たとえば、画像の左下をナビゲーションメッシュを使用するように変換しました。

この場合、それぞれの緑色の四角がナビゲーションノードになります。ご覧のとおり、これにより、A *が処理する必要のあるノードの数が大幅に減少します。ユニットは、これらの各ノードの中心に単純にパスできます。

これらのノードの生成は別の問題です。ノードの形成方法を決定することは複雑になる可能性があります。あなたがそれをどのように実装したいかについていくつかのアイデアを見つけるかもしれないサイトにいくつかの質問があります：

ポリゴンをさまざまなサイズのボックスに細分割する

2次元配列のクワッドパターンの識別

/programming/20220215/minimum-number-of-rectangles-in-shape-made-from-rectangles

このナビゲーションメッシュは、基本的に「最初のパス」の経路検出としても使用できます。ナビゲーションメッシュを通じてパスが見つかった場合、パスが存在することがわかります。これは、2つのポイントが接続されているかどうかを確認するためのより高速なテストです。