位置、回転、スケールを一緒に扱うことを含む一般的な言葉はありますか？

位置、回転、スケールを処理する4x4マトリックスを操作するクラスの名前を探しています。3つすべてを含む一般的な言葉はありますか？

（マトリックスの数学を独自のファイル/クラスに分割しています。）

変換、または変換

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

リストにせん断を追加すると（ゲームではほとんど使用されませんが）、数学では一般にアフィン変換として知られています。

一般的な用語「変換」はすでに言及されており、通常はスーパーセットと見なされ、投影変換も含まれます（アフィン変換ではありません）。

PRSの使用（位置、回転、スケール）を見てきましたが、「変換行列」は非常に有益な名前であり、他の種類の変換（スキューなど）もカバーしています。

私はいくつかのエンジンがXform同様に用語を短縮するのを見てきました。

のいくつかのバリアントTransformまたはTransformation動作します。