OpenGL ES 2.0ゲームで使用する完全な数学ライブラリですか？[閉まっている]

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5年前に閉鎖されました。

OpenGL ES 2.0ゲームで使用するための完全な（またはほぼ完全な）クロスプラットフォームの数学ライブラリを知っていますか？

ライブラリには以下が含まれている必要があります。

Matrix2x2、Matrix 3x3、Matrix4x4クラス
四元数
Vector2、Vector3、Vector4クラス
オイラー角クラス
上記のクラス、変換などの操作。
3Dグラフィックスで標準的に使用される数学演算（ドット積、クロス積、SLERPなど）

スタンドアロンまたはパッケージの一部として利用可能なそのようなMath APIはありますか？

プログラミング言語：Visual C ++。ただし、OS XおよびAndroid OSに移植する予定。

— 文海。
ソース

関連質問：gamedev.stackexchange.com/questions/12601/simd-c-library/12606

— legends2k

今のところ完璧な数学ライブラリはありません。私はほんの少しの要件を書き込もうとしましたが、ライブラリにはそれがありません。また、その機能の一部（GLMは視錐台、バウンディングボックスなどのように見過ごされていること）、そのAPIとデザインスタイルの役に立つ

— GameDeveloper

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構成可能な数学ライブラリを検討しましたか？

— user1430
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+1 @Josh：良いヒントをありがとう。現在、GLM（glm.g-truc.net）GL Mathライブラリを検討しています。私は、人々がすでに試しており、良いと証明されているライブラリを確認するのを待ちます。

— 文海佐取

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IdはGLMを強く推奨します。私はそれを使用し、その「素晴らしい」

— -Brainydexter

+1、私はCMLが大好きで、それを回答として投稿していました=）。ただし、汎用でテンプレートベースであるため、コンパイラの最適化に大きく依存します。（ESを引用したように）モバイルデバイスをターゲットにしている場合、他の数学ライブラリがターゲットに最適化されている可能性があります。

— ヤリコンパ

こんにちはBrainy、Jari、コメントありがとう。ユーザーのフィードバックを利用できるオプションがさらにある場合は、引き続きこの質問を表示したいので、この質問をしばらく開いたままにしておきたいと思います。

— 文海。佐取

@Jari-OpenGL ESプラットフォーム向けのMath Library Optimizationについて議論するとき、何が含まれますか？つまり、式とデータ型が適切に設計されていれば、ESプラットフォーム用にライブラリを最適化するために他に何ができるでしょうか？（それは基本的な質問かもしれませんが、私はそれに対する答えを持っていません。）

— 文海.Satori

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アイゲンは SSE、AltiVecのとARMネオンベクトル化をサポートしてC ++ヘッダのみ数学ライブラリです。

— サイモン・レイシー
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+1で素晴らしいヒントを。こんにちはサイモン、あなたの偉大なヒントをありがとう。私はGLM（OpenGL Math Library）を使い始めましたが、それは驚くべきことです。これには、ベクトル、行列、四元数計算、SLERPインターポテーションなどのすべてが含まれています。これまでのところ、本当に必要な以上のものを提供しているので、今のところ満足しています。

— 文海。佐取

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ここに2があります：

— マイク・センダー
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良いヒントのために+1。こんにちは、Maik、コメントありがとう。私の意見では、2番目は特にゲームにBullet Physicsが統合されている場合に便利です。私のゲームではBullet Physicsを使用しますが、残念ながら、GLMを使用し始めたので、GLMに固執しようとします。

— 文海。佐取

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私はこのテストに AppleのGLKMathを追加することに取り組みました（実際にこのフォークを分岐しました）

これが私の4世代iPod Touchの結果です。

Eigen:
Additions: 77624 milliseconds.
Multiplications: 227179 milliseconds.

GLM:
Additions: 23935 milliseconds.
Multiplications: 80599 milliseconds.

CML:
Additions: 102390 milliseconds.
Multiplications: 161059 milliseconds.

GLKMath:
Additions: 8526 milliseconds.
Multiplications: 21775 milliseconds.

これが私のコードです

Androidデバイスは持っていませんが、AndroidでGLKMathがどのように機能するか興味があります。

— チャンキーガイ
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これは古い質問ですが、パフォーマンス、ドキュメント、使いやすさなどを考慮してこの問題に対処する非常に最近の記事に出会いました。

http://www.mfoot.com/blog/2012/01/23/choosing-a-maths-library-for-cross-platform-c-game-development/

— ユーザー8709
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