携帯電話を別の方向に移動させるために、どのようなステアリング動作またはロジックを使用できますか？

ゲームでパスファインディングを使用して、暴徒を別のプレーヤーに誘導しています（追跡するため）。これはそれらをプレーヤーの上に乗せるために機能しますが、目的地の少し前に停止させたいので（最後から2番目のノードを選択しても問題ありません）。

ただし、複数のMobがモバイルを追跡している場合、「互いの上に積み重なる」ことがあります。これを回避する最良の方法は何ですか？モブを不透明でブロックされたものとして扱いたいわけではありません（そうでないため、ウォークスルーすることができます）が、モブに構造的な感覚を持たせたいです。

例：

それぞれのヘビが私を案内し、「セツナ」を囲んでいると想像してください。両方のヘビが私を突き刺すことをどのように選んだかに注意してください？これは厳密な要件ではありません。少しずれていても大丈夫です。しかし、彼らはセツナを「取り囲む」べきです。

エージェントに弱い「静電気」を与えて、クーロンの法則に沿って、エージェントを互いに反発させます。

暴徒は、同等の強度で互いに離れをプッシュする必要があることを簡単にするために仮定すると、大きさで暴徒のすべてのペアの間に力を適用するために十分である必要がありsome_constant / distance^2、some_constant設定可能な反発力で、distanceそれらを隔てる距離です。

反発力は、距離の2乗で減少します。

Nature of Codeは、ここに（ライブデモを含む）良い例があります。次のようになります。

すべての要素を互いに照合することは、2次時間（O(n^2)）操作です。あなたが持っている場合は、本当に多くの薬を、あなたが力の計算を最適化することを望むかもしれないバーンズ・ハット近似対数線形ためにそれを取る（、 O(n log n)）が、必要と四分木を。

私のアプローチは@Ankoのアプローチと似ていますが、Artificial Intelligence for Gamesの MillingtonとFungeの研究に基づいています。

これは、分離動作がどのようになるかですが、この速度は、更新機能でエージェントの速度を使用して計算する必要があることを考慮する必要があります。

public Vector3 GetSeparationVel (float threshold, float decayCoefficient)
{
    threshold = threshold * threshold;
    Vector3 separationVelocity = Vector3.Zero;
    for (int i = 0; i < enemies.Length; i++) {
        if (enemies[i] == this) {
            continue;
        }
        Vector3 direction = this.position - enemies[i].position;
        float distance = direction.LengthSquared();
        float strenght = 0.0f;
        if (distance < (threshold)) {
            strenght = Math.Min(decayCoefficient / distance, this.maxAccel);
            direction.Normalize();
            separationVelocity += strenght * direction;
        }
    }
}