座標系をZアップからYアップに変更する

Blenderの座標系は、ZがYではなく上向きであるという点で、私が慣れ親しんでいるものとは異なります。上向き？

明確化：

オブジェクトの位置は行列として定義されるため、行列内の平行移動/回転/スケール情報を切り替えるだけでは簡単な作業ではありません。（少なくともそれは私にとって簡単な仕事のようには見えません）

回転行列を作成して、ワールド行列の最初の部分を正しく方向付けできないのはなぜですか？

ロード時に修正する場合は、回転行列を作成して、正しい方向に向けます（X軸を中心に90度）。これをすべての頂点に適用し、既存のすべての行列を（回転*既存）に変更します。

私が間違っている場合は反対票を投じますが、人々がyとzの入れ替えを推奨している理由がわかりません。それはあなたの座標系を右利きから左利きにすることになります。これを自分で試して、yとzを入れ替え、x軸が右を向き、y軸が上を向くように軸の方向を変更します。zが元の方向とは反対の方向を指していることがわかります（画面から離れる）。適切な方法は、y軸とz軸を入れ替えたx軸を中心に回転し、最後のz軸の符号を反転させることです。

より簡単な解決策は、y値を上げてモデルを構築することです。

Comrade Duckが示唆しているように、YとZを入れ替えることができます。これを行うために行列が必要な場合は、次の行列を使用します。

| 1 0 0 |
| 0 0 1 |
| 0 1 0 |

または同次座標で

| 1 0 0 0 |
| 0 0 1 0 |
| 0 1 0 0 |
| 0 0 0 1 |

あなたのマトリックスが：

x
y
z
w

それならなぜですか：

temp = y
y = z
z = temp

または、必要なスワップ方法。

使用しているメッシュローダーコードを使用してメッシュを読み込むときは、Z値とY値を切り替えるだけです。その後、メッシュが適切な座標空間でゲームに読み込まれ、好きなことを実行できます（回転、移動などを適用します）。3DS Maxで私が経験したのと同じような状況です。