複数の行列を頂点シェーダーに送信するにはどうすればよいですか？

ボーン/スキニングを使ったアニメーションを練習しています。頂点ごとに1つのマトリックスをシェーダーに送信しようとしています。私はこれら2つのアプローチを考えることができます。

方法1

このように各骨マトリックスに1つの均一なハンドルがあります

u_Bone0 = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "u_Bone[0]");
u_Bone1 = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "u_Bone[1]");

そして、onDraw私はそれらのそれぞれをシェーダーに送ります： GLES20.glUniformMatrix4fv(u_Bone0, 1, false, matrix0, 0);

マトリックスが多数ある場合、これは明らかに良い方法ではありません。リファクタリングするコードがたくさんあるのでまだ試していない私の2番目のアイデア

方法2

を使用しglUniformMatrix4fvてそれらを一度にすべて送信することです（20個の行列があると仮定します）

GLES20.glUniformMatrix4fv(u_Bones, 20, false, matrices, 0);

はどこmatricesですかfloat[16 * 20]。ただし、各ボーンのマトリックスを変更するのは少し面倒になります。たとえば、3番目の行列を取得する場合、次の行に沿って何かが必要です。

float[] _3rd = Arrays.copy(matrices, 3*16, 4*16);

値を保存すると、さらに煩わしくなります。

私は現在方法1を使用していますが、あまりスマートに見えません...

複数のマトリックスをOpenGL ES 2シェーダーに送信する最良の方法は何ですか？

LE：私はAndroidを使用しているので、Javaソリューションを探しています。

複数の行列をシェーダーに送信するのは簡単です。

シェーダー：

uniform mat4 mBones[20]; //20 matrices
.. skipped code ..
vec4 vert = vec4(vPosition, 1.0) * mBones[int(vaBoneId)];

プログラム：

glUniformMatrix4fv(fShaderUnitSkeletal.uBones, 20, False, @bones20[0]); // Passing 20 matrices

ただし、各ボーンのマトリックスの変更は、それらをシェーダーに渡す方法とは関係ありません。数値の配列の代わりに構造体を使用する場合は、変更をより簡単にすることができます。

bones20: array of TMatrix; // Declare array of matrices
bones20[2] := TMatrix.Identity; //Reset 3rd matrix

VBOの使用をお勧めします。VBOに行列を入力し、ユニフォームではなく属性を使用して渡します。このようにして、VBOは、シェーダーで頂点パスごとに新しいmat4を配布します。

描画する前にVBOをバインドする場合（またはこれらの状態のVAOを作成する場合）：

• 頂点属性を有効にする（glEnableVertexAttribArray）
• 頂点属性の除数を0に設定します（glVertexAttribDivisor）
• 頂点属性ポインターを設定する（glVertexAttribPointer）

属性としてmat4を渡す方法を見てください：https ://stackoverflow.com/questions/17355051/using-a-matrix-as-vertex-attribute-in-opengl3-core-profile

お役に立てれば

メソッド1は、配列を使用してコード内の行列の数を抽象化するように拡張できます（javaを想定）。

int[] u_Bone=new int[NUM_MATRICES];

for(int i=0;i<u_Bone.length;i++)
   u_Bone[i]=GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "u_Bone["+i+"]");

行列を設定すると、次のことができます

for(int i=0;i<matrix.length;i++)
    GLES20.glUniformMatrix4fv(u_Bone[i], 1, false, matrix[i], 0);