ビヘイビアツリー:: 1ティック以上かかるアクション

私がビヘイビアツリーで理解していることから、各ビヘイビアは、数回の反復で実行できる短い目標指向のアクションである必要があります。

したがって、たとえば、以下はビヘイビアツリーの画像です。

ここで、Drive To Enemyの動作には、ツリー内で数回以上の反復が必要であると想定しましょう。そのため、各パスでDrive To Enemyが呼び出されるのは、現在実行状態になっているためです。

問題は、敵が近くにいる場合、Evade Enemyに電話したいことです。Drive To Enemyが常に呼び出されることを考慮すると、Evade Enemyを呼び出す機会はありません（おそらく、Enemyを避ける必要があります）。

• 万一私はツリーを横断し、各アクションが現在実行されているものに関係なく渡しますか？
• 私はこれについて正しい方法で行っていますか？
• そのような動作を処理する適切な方法は何ですか？

もともとStackoverflowで尋ねられました。ここで考えたほうが、この質問をするのに適した場所です。

以前の回答で提供した画像を参照してください。

ノード1が 'Evade Enemy'で、ノード2が 'Chase Enemy'であると想像すると、2番目の反復（ '2'と 'B'を除くすべてが緑色の場合）が2番目の反復でも開始）、「Evade Enemy」がまだ最初にチェックされます。近くに敵がいないため、「Evade Enemy」が失敗した場合のみ、「Chase Enemy」が再びアクティブになります。「Chase Enemy」に再びアクセスすると、「Chase Enemy」が「running」状態にあることがわかり、「B」に直接スキップします。

これは、ツリーがチェックされるたびに、常に左から右に移動することを意味します。ノードが実行中としてマークされている場合でも、優先度の高いノードが最初にチェックされます。

ノードを右から左に処理する意味があるかどうかはわかりませんが、ノードを配置するように見えます（つまり、敵を回避し、敵をドライブの右側に反対方向に配置します）。さらに説明が必要な場合は、チャットまたはトピックに関する既存の質問のいずれかで質問する必要があります。