2D物理エンジンでは、AABBとAABBの衝突を検出し、最短の貫通ベクトルを見つけてAABBの位置に追加することでそれらを解決できます。
これを行うと、最初のAABBが2番目のAABBの外側に「プッシュ」されますが、速度/加速度の変化はまったく処理されません。
シミュレーションに重力加速度を追加すると、最初の動的AABBの速度は、2番目の静的AABBの上にある場合でも増加し続けます。最終的に、速度が大きくなりすぎて衝突が検出されなくなります（動的なAABBは静的なAABBを通過します）。
解像度後に速度をゼロに設定しようとしましたが、明らかにうまく機能せず、非現実的なシミュレーションを作成しました。
オンラインで読んだところ、位置を手動で操作して衝突を解決したり、速度が正しくなかった。私は力を実装しようとしました（今のところ、質量は「ハードコードされた」1です）：
void Body::applyForce(sf::Vector2f mForce) { acceleration += mForce; }
void Body::integrate(float mFrameTime)
{
velocity += acceleration * mFrameTime;
position += velocity * mFrameTime;
acceleration = {0, 0};
}
衝突の解決中に最短の貫通ベクトルを力として適用すると、動的なAABBは静的なものから「押し出され」ますが、その速度は重力のないシミュレーションでは決して低下せず、永遠に動き続けます。
「一時的な」力を適用する方法はありますか？最初のAABBを2番目のAABBから押し出し、その後AABBが衝突しなくなった時点で停止する力。
ここで利用可能なソースコード全体：https : //github.com/SuperV1234/SSVSCollision
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私はこれに興味があります。まだ解決策を思いつきましたか？
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TravisG
@TravisG：残念ながら、まだです。返信がなければ明日報奨金を追加します。
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ヴィットリオロミオ
まず、力と加速は等しくありません。加速度を計算するには質量が必要です。2つのボディの貫通を停止するために位置を変更する場合は、質量も使用し、それに基づいて両方のボディを移動する必要があります。貫通ベクトルに等しい力を適用してもメリットはありません。Box2Dはインパルスベースで、速度に直接作用します。「正確」ではないかもしれませんが、十分です。インパルスベースのエンジンで速度の変化に対処するのは非常に簡単です。したがって、力ベースのソリューションが最終的に必要な場合、またはより単純なインパルスベースのソリューションで十分かどうかを指定できます。
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-dreta
個人的には、少なくともニュートン物理学の最初の数章を読んで、物理エンジンに関する本を選ぶことをお勧めします。あなたの仮定は間違っており、この質問に答えようとすることは、衝突を解決するための高レベルのアルゴリズムを説明しようとしながら、物理学の基礎を教えなければならないことを意味します。
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-dreta
@dreta彼の仮定は問題ありません。彼は、現在のところ、すべてのオブジェクトの質量は単に「1」であるため、コードセクションが有効になることを指摘しました。ちなみに、Box2Dは速度を直接処理しますが、どういうわけか同じ問題を処理する必要があります。力を適用する代わりに、Box2Dがインパルスを適用する場合、オブジェクトが分離されるとインパルスが消えないという事実に何らかの方法で対処する必要があります。ただし、実際にはこれをまったく処理せず、オブジェクトにエネルギーを保持させるだけである可能性があります（結局、現実の世界ではこのようになります）
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TravisG
