Bulletを使用すると、物理がネットワーク上で正しく同期しない

Bulletを使用してクライアント/サーバーの物理システムを実装しようとしていますが、同期をとるのに問題があります。

ゲームオブジェクトから変換を読み書きするカスタムモーション状態を実装しましたが、ローカルで動作しますが、ネットワーク化されたゲームに対して2つの異なるアプローチを試しました。

1. サーバー上にも存在するクライアント上の動的オブジェクト（たとえば、ランダムな破片やその他の重要ではないもの）は運動学的に作成されます。これは正しく動作しますが、オブジェクトは非常にスムーズに移動しません
2. オブジェクトは両方で動的ですが、オブジェクトが移動したというサーバーからの各メッセージの後に、線形速度と角速度をサーバーからの値に設定し、サーバーのトランスフォームでbtRigidBody :: proceedToTransformを呼び出します。また、btCollisionObject :: activate（true）;を呼び出します。オブジェクトを強制的に更新します。

方法2の私の意図は基本的に方法1を行うことでしたが、方法1をスムーズにするために自分で行う代わりにBulletを乗っ取って貧者の予測を行いましたが、これはうまくいかないようです（理由が100％明確ではないため）私は弾丸を踏んでさえいます）そしてオブジェクトは時々異なる場所に行き着きます。

私は正しい方向に向かっていますか？Bulletには独自の補間コードが組み込まれているようです。それは私が方法1をうまく機能させるのに役立ちますか？または、誤って踏みつけているため、方法2のコードが機能していませんか？

編集：私が気付いた方法1のもう1つの問題は、同期されていないオブジェクトに対する衝突の衝突応答が大幅にずれることです。キネティックボディは、ノックバックできないため、時々無限にシュートするものです。

適切なクライアント側の予測が必要です。

Roy T.がコメントで提供したリンクの詳細をよく読んでください。プレーヤーの入力とキャラクターの物理をどうするかを説明していますが、「サーバー駆動の物理」の場合も原則は同じです。

これを実装するのは簡単ではありませんが、簡単に言えば、同期が必要なゲームオブジェクトの場合です。

• サーバーとクライアントの両方で物理を実行します。
• サーバーは定期的に更新を送信します。
• クライアントは継続的かつスムーズに、物理の世界をサーバーの値に再調整します。

つまり、メソッド2で正しい方向に進んでいます。値をオーバーライドするだけでは十分ではありませんが、クライアントでジャンプが発生します。必要なのは、サーバーの値にスムーズかつ継続的に補間することです。

あなたの実際のバグについては、私はBulletに精通していませんが、いくつかの値が不足している可能性があります。たとえば、直線速度と角速度を設定したが、加速度を設定しましたか？

私が個人的にしていることは、ゲームをホストしている人が物理学の世界を作成し、オブジェクトをクライアントと同期することです。そのp2pネットワークスキームでも、物理エンジンをいずれかのプレイヤークライアントに基づいています。

純粋に目の保養である私が使用する他の物理学は、同期する必要さえありません。

しばらく前に作成した「ボイラーツァーカー」と呼ばれるプロトタイプでは、ホスト上で物理演算を実行し、パーティクルエフェクト（これも物理演算を使用）はネットワーク全体で同期されていませんでした。

ネットワーク同期物理の世界を実装することは不可能です。ステップNの小さな違いコースステップN + 1のはるかに大きな違いフォースまたはインパルスを適用して同期を維持し、リアルに見えるようにすることはできません。

ソリューション：-

1. 特にキネマティックな場合は、キャラクターやレーシングカーなどのいくつかのオブジェクトのみを同期することを検討できます。しかし、世界の大部分は現実的に見えるために同期していません。

2. サーバー上に1つの物理ワールドを設定し、オブジェクトの位置と速度をクライアントにブロードキャストできます。