どのようにして車両をポイントに移動させ、行き過ぎたり振動したりせずに停止しますか？

では、この質問に対する私の回答で説明したような、2Dの位置、速度、角速度、および抗力/摩擦を備えた車両があるとします。それは加速し、可変の量で壊すことができますが、すぐに完全に停止したり、すぐに最高速度に達したりすることはできません。オーバーシュートや振動なしに、特定のポイントに移動して停止させるにはどうすればよいですか？

私は次のようなことを考えていました：

• 目標位置に向けます。
• 加速する
• 1ティック先を見て、「次のティックにブレークを適用した場合、ターゲットをオーバーシュートしますか？」と尋ねます。
• オーバーシュートする場合は、ここである程度の間隔をあけてください。

これは解決された問題であり、おそらく私が説明した方法よりも優れた方法があるでしょう。

自律キャラクターの操縦行動。シークと到着を確認してください。

微積分を使用すると、速度と最大減速率がわかっていれば、最小停止距離を知ることができます。これを念頭に置くと、特定のポイントで停止するためにブレーキ（丸め/量子化エラーは別）を適用する必要があるときを正確に知ることができます。

うまくいけば、私よりも数学が得意な人が実際の数式を投稿してくれるといいのですが...

それは制御の問題です。ターゲットまでの距離など、ある種の「エラー」測定値に比例して入力を変化させる必要があります。この質問への回答も参照してください。

ターゲットの追跡：回転するタレットを加速および減速するタイミングは？

ゲーム開発では、近道をする必要がある場合があります。ここでのショートカットはインパルスと呼ばれ、物理的に言えば、非常に短い時間で加えられる非常に大きな力です。時間をかけて積分するのではなく、直接変更としてパラメーターに適用するだけです。速度を0に設定します。

問題は、ショートカットを使用するかどうかです。