遠近法マトリックスが右手系座標系か左手系座標系かを知るにはどうすればよいですか？

たとえば、パースペクティブマトリックスを次のように定義するとします。

m[0]  = 1.f / ( aspect * focalLength );
m[5]  = 1.f / focalLength;
m[10] = -zFar / (zFar - zNear);
m[11] = -1;
m[14] = -(zFar*zNear)/(zFar - zNear);

遠近法マトリックスが右手系座標系か左手系座標系かをどのように確認できますか？

Z行（または行列の向きに応じて列）に1または-1があるかどうかで違いがわかると思います。特に：

• 左利き：1
• 右利き：-1

比較については、D3DXMatrixPerspectiveLH とD3DXMatrixPerspectiveRHの両方のリンクを参照してください。DirectXは左利きなので、通常は左利きバージョンを使用します。これは、3行目の4列目に1があります。

一方、OpenGLとXNAはどちらも右利きであり、OpenGLは4列目の3列目にあるのに対し、XNAはDirectXのように3列目の4列目にあるにもかかわらず、生成されるパースペクティブマトリックスが-1を使用していることを確認できます。 （列の主行列と行の主行列）。