特定のアクションが衝突を引き起こすことがわかっている場合、とにかくそのアクションの発生を許可する必要がありますか？

ゲームエンジンのプログラミングが完了し、テストを行ったので、グラフィックスの問題に気づきました。

大きな問題は、プレーヤーが壁を押し付けようとすると、常に壁のスペースに入ろうとし、衝突検出によって壁を外側に押し戻すため、キャラクターが壁に対して「揺れ動く」ことです。

そのような状況に対処する適切な方法は何ですか？

私の最初の本能は、特定の方向に移動すると衝突が発生する場合、エンティティの位置が変更されるまでその方向の移動を無効にしました。つまり、オブジェクトがプラットフォームに落ちたら、オブジェクトがプラットフォームの上になくなるまで重力を無効にします。

同じオーバーラップスペースにある同じ2つのオブジェクト間の繰り返し衝突検出を解決するより良い方法はありますか？

たとえば、壁とのキャラクターの衝突について（例として任意の値を使用します）：壁から10ユニット（ピクセルなど）離れていて、通常1ステップでその方向に20ユニット移動すると、正しい動作は、キャラクターが10ユニット移動してそこで停止することです。代わりにアクションをキャンセルした場合、壁から10ユニット離れたままになり、希望どおりにはなりません。

これを行う1つの方法は、キャラクターを完全に移動し、衝突とその深度、つまりキャラクターと壁の境界ボックスがどの程度重なっているかを検出し、同じ量だけキャラクターを戻すことです。これを正しく行うと、キャラクターから「揺れ」の動作が得られないはずです。壁に押し付けてそこで停止します。彼が揺れている場合は、おそらく彼を過度に動かしている（おそらく、壁の境界にクランプするのではなく、衝突前の位置に彼を戻している）。

そうは言っても、私は通常、重力が特別なケースとして扱われるのを見ます。私が見たほとんどの実装では、キャラクターはonFloorフラグを格納し、そのフラグがfalseの場合にのみ重力が適用されます。

編集：この最後のコンセプトを拡張して、touchingRightWallまたはなどの追加のフラグを作成できると思いますがtouchingLeftWall、これはキャラクターと壁の境界が正確に一致する場合に限られます。その場合、おそらく動きを完全にバイパスすることができます。ただし、境界が正確に一致しない場合は、動きを起こさせて、衝突検出システムに交差を解決させます。

この問題は通常、コードが衝突を検出する前に位置をクランプするときに発生します。すなわち：

MoveCharacter();
ClampPosition();
CheckCollision();
DrawFrame();

の代わりに

MoveCharacer();
CheckCollision();
ClampPosition();
DrawFrame();

「ジグル」する理由は、チェックが行われるのは、キャラクターが「安全な」場所に固定された後ですが、チェック時にキャラクターが衝突しない場所にあるため、エンジンはキャラクターに移動すると、キャラクターが描画され、次のフレームのチェックが失敗します。Clampが呼び出され、キャラクターが安全な場所に「スナップ」されます。

私は最近同じ問題を抱えており、次のように修正しました：

オブジェクトを移動して衝突をチェックし、衝突が見つかった場合は、オブジェクトを衝突オブジェクトの外側に配置します。オブジェクトを描画します。

プレイヤーは、描画される前にオブジェクトの横に配置されるため、揺れずに壁に走り続けることができます。

ベクトル/平面数学を使用して、次のフレームで発生する壁との正確な衝突点を計算できます。これは、次のフレームで発生する動きベクトルの計算に使用できる速度がキャラクターにあることを前提としています。衝突点を見つけた後、壁に沿ってキャラクターを動かすスライディングベクトルを計算できます。このベクトルは、実際には別の壁と衝突する可能性があります。

したがって、あなたの質問に戻って、あなたはあなたのキャラクターが配置されるべき衝突の正確な位置と実際に何が起こったのかを計算するべきです。これが壁とそのFPSゲームの場合、キャラクターをそれに沿ってスライドさせます。