フレームレートに依存しない更新を実装するにはどうすればよいですか？

編集： jumpvelocityを変更して追加するものにし、yvelocityをjumpvelocity * tに等しくすることで問題を修正しました。これは私が今持っているものです：

if (GUI->Space && grounded){
    jumpvelocity = -185.f * 2  / gravity;
    grounded = false;

}

if(!grounded ){
    if(jumpvelocity < terminaly){
        jumpvelocity += 185.f * t * 4  / gravity;
        yvelocity = jumpvelocity * t;
    }
    else{
        jumpvelocity = terminaly;
        yvelocity = jumpvelocity * t / gravity;
    }
}
else{
    yvelocity = 0.f;
    jumpvelocity = 0.f;
}

助けてくれてありがとう。

私は重力を働かせようとしています。これまでのコードは

if (jumpvelocity < 0){
   yvelocity = jumpvelocity * t *2/gravity;
    jumpvelocity += 185.f*t * 2 / gravity;
}

else if(!grounded ){
    if(yvelocity < terminaly)
        yvelocity += t / gravity;
    else
        yvelocity = terminaly;
}

重力は上方にスケーリングし、高いほど落下とジャンプが遅くなります。デフォルト値は1です。ジャンプ速度は、プレイヤーがジャンプしたいときに185に設定されます。私の問題は、遅いフレームレートではゆっくりと落ちるが、フレームレートが高い場合と同じ速度でジャンプすることです。フレームに依存しないようにするにはどうすればよいですか？Tはデルタ時間です。

各メインループの繰り返し：

1. システムタイマーを確認し、次のように保存しますcurrentTime（例：SDL_GetTicks（））
2. timeDelta = currentTime - lastTime
3. timeDelta秒に変換（通常はmsまたはns単位）、次のように保存timeDeltaSeconds
4. For each entity in entities: entity.position = velocityInUnitsPerSecond * timeDeltaSeconds
5. lastTime = currentTime （ここの代わりにステップ1の前に行うこともできます）

...現在の数値を1秒あたりの単位になるように調整する必要があります。つまり、1FPSで意味をなすようにします。たとえば、キャラクターの水平速度が10分の1秒あたり2ピクセルであると予想した場合、20ピクセル/秒に設定する必要があります。そうすれば、上記は正しく動作します。

一部のアプリケーションでは、タイムステップを所定の量に修正することをお勧めします。この場合は、timestep != timeDelta。後者は実際に経過したシステム時間です。前者は、ゲームでロジックの更新を適用するたびにタイムアキュムレータから消費する量子化された量です。これは、有名な物理エンジンで見られるような反復ソルバーを使用している場合の統合を支援します。これは、計算を行うときにタイムステップが等しい必要があるためです。この場合、各ティックに残っている時間を単純に使い尽くすだけではないため、残り時間の一部が残り、これらを累積して後のティックで使用する必要があります。これについて詳しくは、Glenn FiedlerによるFix Your Timestepをお読みください。

jumpvelocity全然必要ないようです。ジャンプとは、速度を特定の値に即座に設定することを意味します。足が地面に触れなくなると、速度を変更できる唯一のことは重力（および空気抵抗、ターミナル速度を使用して実装する）です。

また、浮動小数点の除算は非常に遅いです。の1.0f / gravity代わりに保存することをお勧めしますgravity。

最後に、1つのフレームでyvelocityがを超える可能性がありterminalyます。

私のおすすめ：

if (GUI->Space && grounded) {
    yvelocity = 185.f;
    grounded = false;
} else if (!grounded ) {
    yvelocity += t * inv_gravity;
    if (yvelocity > terminaly)
        yvelocity = terminaly;
}

また、以下は正確ではないことに注意してください。

ypos += t * yvelocity;

あなたがする必要があります：

ypos += t * 0.5f * (old_yvelocity + yvelocity);