高速で正確な2D衝突検出を実装するにはどうすればよいですか？

2つ以上の2Dオブジェクトが衝突しているかどうかを検出する方法はよく知っていますが、衝突をチェックするかどうかを決定する方法に興味があります。以前のプロジェクトでは、すべてのオブジェクトを他のすべてのオブジェクト（O（n ^ 2）レベルの愚かさ）に対してチェックしただけで、滑らかではないゲームプレイが作成されました。

さまざまなフォーラムが、クワッドツリー、Bツリー、および他のあらゆる種類のツリーや構造を思いつくことができます。

衝突をチェックするかどうかを決定するための最も効率的な構造は何ですか？

2Dゲームの場合、2Dオブジェクトがマップの片側に非常に重い分布をしていない限り、ほとんどの場合、均一なグリッドが適しています。メモリの複雑さは単純で（マップの次元に比例）、妥当な分布で、O（1）ルックアップ時間と平均log（numberOfObjects /（行*列））^ 2交差テストがありますセルごとに行われます。オブジェクトが移動したセルのみをチェックするように決定すると、静的なジオメトリがはるかに効率的になります。均一なグリッドをその場で変更することは簡単で（ツリーベースのソリューションよりもはるかに簡単です）、実装も簡単です。2Dゲームでそれを使用しないと言う唯一の時間は、均一なグリッドのメモリ要件が大きくなりすぎたときです（たとえば、レベルがまばらであるが巨大なスペースシム）。

Box2DやChipmunkなどの2D物理エンジンは、空間ハッシュマップを多用します

参照としてhttp://chipmunk-physics.net/release/ChipmunkLatest-Docs/#CollisionDetectionを参照してください。シマリスのデモには、非常に優れた空間ハッシュビジュアライザが含まれており、テクニックがどのように機能するかを明確に示します。

他のものと比較して、世界に1つの非常に「長い」次元（Xと呼ぶ）がある場合、オブジェクトを順序付きリストに保持し、移動時に再ソートできます。衝突検出は、 X軸で重なります。

もう1つの可能性は、オブジェクトのアクティブ/パッシブリストを保持し、パッシブオブジェクト（まったく移動しない）を気にしないことです。

それらがすべて画面上のプレーヤーに見える中程度のサイズのオブジェクトである場合、すべて対すべてがおそらくそれほど悪くはありません。

それ以外は、ダーシーと一緒です。均一なグリッドがいいです。