2次元空間と1つの友好的な宇宙船が静止していて、1人の敵が実際の位置、速度、方向がわかっている友好的な船に直接移動していません。
友好的な船は、敵と戦うために射程内にそれ自体を入れたいと思っています。
実際には、実際の位置を移動する船に直接ベクトルを設定し、フレームごとに再計算して、ある種の「丸い」飛行経路を作成しています。
私が欲しいのは、敵がそれまでのコースを変更しないと仮定して、射程距離に到達したときに敵が（おそらく）持つであろう位置に直接直線のパスを設定することです。
最初の「単純な」実装として、友人がすぐに0から最大にスピードアップできると想定すれば十分です。
優先される実装は、友人の加速機能を考慮したものであり、速度のためにインターセプトが不可能である場合を知っています。静止状態からだけでなく、あらゆる始動速度で機能するはずです。プラスは、それがブレーキングさえ考慮している場合です（光速での戦いは、与えられた宇宙では非常にエネルギー効率が悪いです）
回答:
あなたの質問を理解したら、あなたは船が目標に向かって操縦するのではなく、たまたま目標を迎撃する直線で飛行することを望みます。私は基本的にタワーの弾丸と同じ必要性があるタワーディフェンスゲームを作成しています。タワーは、速度/方向を変更しない限り、弾丸が移動中のターゲットを妨害するように銃を発射したいと考えています。私がそれを解決した方法は、二次方程式を使用することでした。ここにいくつかの擬似コードがあります：
Vector totarget = target.position - tower.position;
float a = Vector.Dot(target.velocity, target.velocity) - (bullet.velocity * bullet.velocity);
float b = 2 * Vector.Dot(target.velocity, totarget);
float c = Vector.Dot(totarget, totarget);
float p = -b / (2 * a);
float q = (float)Math.Sqrt((b * b) - 4 * a * c) / (2 * a);
float t1 = p - q;
float t2 = p + q;
float t;
if (t1 > t2 && t2 > 0)
{
t = t2;
}
else
{
t = t1;
}
Vector aimSpot = target.position + target.velocity * t;
Vector bulletPath = aimSpot - tower.position;
float timeToImpact = bulletPath.Length() / bullet.speed;//speed must be in units per secondこれはうまく機能しているので、ショットの衝突検出は必要ありませんでした。これらの要素が安定している限り、ターゲットの距離/方向/速度に関係なく、ブルズアイに当たるすべてのショットを当てにすることができました。
ステアリングの挙動を調べることをお勧めします。特に追求。ソースコードはOpenSteerの実装にあるか、「プログラミングゲームAIの例」（ISBN 13：978-1556220784）などの本を検索できます。