Box2Dボディのバウンディングボックスを取得

Box2Dでは、すでに世界で作成されたボディのバウンディングボックスを取得できるかどうか興味がありました。

したがって、基本的には、ボディは作成され、世界などと対話します。そして、そのBodyのバウンディングボックスが必要でした。出来ますか？

Box2Dでは、ボディには関連付けられたバウンディングボックスがありませんが、フィクスチャにはあります。したがって、すべてのフィクスチャを反復処理して、新しいAABBを生成する必要があります。このようなもの：

b2AABB aabb;
aabb.lowerBound = b2Vec2(FLT_MAX,FLT_MAX);
aabb.upperBound = b2Vec2(-FLT_MAX,-FLT_MAX); 
b2Fixture* fixture = body->GetFixtureList();
while (fixture != NULL)
{
    aabb.Combine(aabb, fixture->GetAABB());
    fixture = fixture->GetNext();
}

フィクスチャaabbを使用すると、シェイプの半径も含まれます。シェイプの半径なしで実際のaabbを取得する場合は、次のようにします。

b2AABB aabb;
b2Transform t;
t.SetIdentity();
aabb.lowerBound = b2Vec2(FLT_MAX,FLT_MAX);
aabb.upperBound = b2Vec2(-FLT_MAX,-FLT_MAX); 
b2Fixture* fixture = body->GetFixtureList();
while (fixture != nullptr) {
     const b2Shape *shape = fixture->GetShape();
     const int childCount = shape->GetChildCount();
     for (int child = 0; child < childCount; ++child) {
            const b2Vec2 r(shape->m_radius, shape->m_radius);
            b2AABB shapeAABB;
            shape->ComputeAABB(&shapeAABB, t, child);
            shapeAABB.lowerBound = shapeAABB.lowerBound + r;
            shapeAABB.upperBound = shapeAABB.upperBound - r;
            aabb.Combine(shapeAABB);
    }
    fixture = fixture->GetNext();
}

実際、通常はforループの方が反復には適しています。@noelの答えを取る：

b2AABB aabb;
aabb.lowerBound = b2Vec2(FLT_MAX,FLT_MAX);
aabb.upperBound = b2Vec2(-FLT_MAX,-FLT_MAX); 
for (b2Fixture* fixture = body->GetFixtureList(); fixture; fixture = fixture->GetNext())
{
    aabb.Combine(aabb, fixture->GetAABB());
}

fixtureブール値とみなされる式は、私が理解すると、と同等fixture != NULLです。

これは私が一般的に使用するものです：

Rect aabb = someNode->getBoundingBox();
DrawNode* drawNode = DrawNode::create();
drawNode->drawRect(aabb.origin, aabb.origin + aabb.size, Color4F(1, 0, 0, 1));
this->addChild(drawNode, 100);

これは親ノードです。これをノード自体（例：someNode）に追加しましたが、これも機能しているようです。z-indexが十分に高いことを確認してください。