プラットフォーマーゲームでスイングを簡単に実装するにはどうすればよいですか？

プレイヤーがロープを使ってスイングできるゲームを開発していて（スパイダーマンやバイオニックコマンドーのように）、この動作の実装に問題があります。誰かが私にこれを行う方法を手伝ってくれる？物理学の公式などを意味します。これまで、私は3つのアイデアを考え出しました。1つは春を使用していますが、それは多くの時間を消費し、時々びくびくしています。他の2つは次のステップを計算しようとしています（1つはポテンシャルエネルギーの計算によるもので、もう1つはトルクの計算によるものです）。両方とも、俳優がスイングしようとするたびにほとんどクラッシュします。

トルクを計算するために私が書いたコードは次のとおりです。

float dx = Runner->getPosition().x - ancher.x; 
float dy = Runner->getPosition().y - ancher.y;
float t0 = atan2(dy,dx); //my current angle
float k = ((dy) *vx - (dx) * vy) / (dx * dx+dy * dy); //previus angular velocity
k -= gravity * cos(t0) *dt; // new angular velocity (gravity is positive)
t0 += k * dt - acc * cos(t0) *dt * dt / 2; // rotate the rope
float dx1 = r0 * cos(t0); // new position (r0 is rope length)
float dy1 = r0 * sin(t0);
vx = (dx1 - dx) / dt; //calculate velocity
vy = (dy1 - dy) / dt;

リジッドスイングが必要で、回転ポイントまでの距離が一定である場合は、キャラクターを回転ポイントを中心とする円上のポイントとして扱います。彼に（円に沿った）1次元の角速度を与えます。各フレームの角加速度はaccelerationDueToGravity * cos(angleOfPlayerOnCircle)（0度が右向き）でなければなりません。

ロープを長くしたり短くしたい場合は、上記のスキームを使用して、各フレームの半径を変えるだけです。

多くの試みの後、私はbox2dを使いました。

このシミュレーションには一般的に2つのアプローチがあります。少なくとも2つ見つかりました。

1. 1つは、いくつかの円形状を使用し、それらを離れた関節を使用して接続することです。
2. もう1つはチェーン自体の長方形で、回転ジョイントを使用してそれらを接続します。

各シナリオでは、アンカー（私の場合は静的ボックス）が必要です。ロープパーツの重量を下げると（たとえば、円形または長方形のいずれかを使用して）、より現実的な物理学を実現するために密度を0.1に設定し、ロープの端に接続されたボックスには密度10を使用します。

ロープセグメントが互いにどのように反応するかについて心配する必要があるもう1つのこと。ロープがシーン内を自由に動くようにしたかったので、すべてのロープ固定具をセンサーとしてマークしました。異なるアプローチが必要な場合があります。

次に心配する必要があるのは、世界の更新にパスする反復の数です。ロープの低いセグメント（おそらく最大8）では、高い反復値を使用する必要はありません。十分ですが、たとえば30セグメントを試してセグメント数を増やした場合、反復の数が少ないと、ロープの長さが必要以上に長くなるように思われるため、これらの状況を解決するには、40/40反復する必要があります。

いくつかのテストの後、ボックス2dはオブジェクトサイズが0.1mから10mのシーン用に設計されているようで、大きなシーンに推奨される最大サイズは約50mx50mです。したがって、基本的には、これらのパラメーターに一致するようにオブジェクトを縮小する必要があります。私の場合、最初にピクセルの位置を直接box2dに渡そうとしましたが、速度が制限されているため、ワールドをできるだけ速く動かすことができなかったため、最良の結果を得るためにシーンを64倍にスケーリングする必要がありました。私自身はテストしていませんが、box2dにはいくつかの制限があるため、より大きなシーンを使用できません。たとえば、box2d設定を変更できるb2Setting.hファイルに定義された値があり#define b2_maxTranslation 2.0fますが、それはお勧めできません。

ロープが垂直線（中央）からどれだけ離れているかに基づいて、スイング動作の速度を遅くすることを検討しましたか？

プレーヤーがロープの長さよりも離れている場合、プレーヤーは、通過した距離に等しい力ですぐに押し戻されます。これは弾力性を感じることなく機能し、プレーヤーにとって直感的に感じるはずです。ただし、ゲームの最良の結果を得るには、物理​​を微調整する必要がある場合があります。

ロープが付いている時。maxLength値を保存します。

更新ごとに、とのdistance間を確認playerしますattachPoint

が通常distanceのmaxLength更新より少ない場合、ロープの影響はありません。

距離がより大きい場合はmaxLength、normalからattachPointプレーヤーまでを検索します。間の差を取得distanceし、をmaxLength。追加playerVelocity、normal違いを掛けました。

疑似コード：

dx = (attachPoint.x - player.x)
dy = (attachPoint.y - player.y)

distance = sqrt(dx*dx+dy*dy);

if (distance > maxDistance)
{
    float dx1 = dx / distance * maxDistance;
    float dy1 = dy / distance * maxDistance;
    v.x += (dx1 - dx) / dt;
    v.y += (dy1 - dy) / dt;
}

playerVel += v * dt;

http://www.cocos2d-iphone.org/archives/1112を見ると、ロープの端に剛体が取り付けられたロープの実装があります。物理エンジンにはBox2Dを使用します。ソースコードを見れば、好きな言語で実装できると思います。

また、ロープの質問への上記のリンクは私のものであり、上記のこのデモ（リンク提供）は本当に役に立ちました。