私はゲームのようなプールゲームを作っています。このゲームには、正しい（または非常に正確な）反射反射が必要です。Box2DとBullet Physicsを試しましたが、どちらにもこの問題があります。

この画像の上に壁がある場合、プールゲームで実際のボールの赤い線が予想されます。しかし、エンジンはしばしばグリーンラインのコースを示します。特に、

1. これは、ゆっくりと動くボールが壁に当たった後に起こります。
2. 急速に動くボールが突然遅くなることがあります。

私は、これらの問題なしで可能な限り正確にプールゲームをシミュレートできる物理エンジンを見つけています。いくつかの推奨事項を入手できますか？今、Newton Game Dynamicsを掘り下げていますが、エンジンが望むものを表示するかどうかはわかりません。次の試行としてPhysXエンジンを検討しており、何も機能しない場合は独自に作成する必要があります。しかし、それは非常に長い時間がかかることは明らかなので、私はそれをしないことを望みます。私の時間を節約していただければ幸いです。そしてもちろん、Box2D / Bullet Physicsによるソリューションも歓迎します。

iOSでC / C ++ / Objective + Cを使用しています。

Box2Dで構成を添付します。

壁

• 静的ボックス形状
• 線形/角度減衰= 0.1
• 反発= 1.0
• 摩擦= 100
• 密度= 10
• bullet = false
• 固定回転= false
• 慣性スケール= 1.0

ボール

• 動的な球形
• 線形/角度減衰= 0.1
• 反発= 1.0
• 摩擦= 100
• 密度= 20
• bullet = true
• 固定回転= false
• 慣性スケール= 1.0

いくつかのソリューション。

1. Box2Dの場合b2_velocityThreshold、b2Settings.hファイルに設定します。私の場合、私はそれを設定し0.0f、機能しました！質量、摩擦、減衰は問題ではありませんでした。詳細については、このディスカッションスレッドをご覧ください。 http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=3&t=6906&p=30782#p30782

2. 他の物理エンジンを使用します。 デフォルトでこれを正しく実行するように構成されたNewton Game Dynamics。ただし、iOSでNewtonダイナミクスを使用することは可能ですが、他の方法よりもやや困難です。iOS用に設定するのに数日間使用しました。

BulletPhysicsフォーラムでも質問しています。解決策が得られたら、これを更新します。

-（編集）-

Bulletにはいくつかのしきい値属性がありますが、でまったく同じものを見つけることができませんでしたb2_velocityThreshold。

これは似ていますが、うまくいきませんでした。

btRigidBody->setContactProcessingThreshold(0.0f)

Box2Dは必要な処理を行いますが、壁とボールの固定具の反発（バウンス）定数を設定する必要があります。プールゲームの場合は、おそらく完全な反発と高い摩擦から始めますが、線形および角度のダンピングを行い、そこから微調整します。

物理エンジンにはバウンスしきい値があります。どちらのエンジンでもそれを行う方法はわかりませんが、しきい値を高く設定しすぎると、特定の速度での影響が無視されます。バウンスのしきい値を下げると、低速でバウンスします。

あなたは別の物理エンジンを要求したことは知っていますが、私が知っているすべての物理エンジンは、バウンスしきい値を使用して、オブジェクトが互いの上に座っているときにジッターを防ぎます。したがって、優れた物理エンジンはこの効果があるため、優れた物理エンジンを提案することは逆効果になります。

私にはこの問題があり、私にとって解決策は完璧な回復を提供することでした。

だから私にとっては、すべてのオブジェクトの0.5のsqrtです。完璧な状況ではsqrt（r1 * r1 + r2 * r2）== 1だからです。