Cocos2D / Box2Dで衝突をリッスンする方法がわかりません。2つのダイナミックサークルボディがあるとします。1つは非常に小さく、もう1つは比較的大きいです。小さな円が大きな円と衝突するとき、私は何かをしたいです（たとえば、音を出します）。これを行う最良の方法は何ですか？
現在、TestPointメソッドを使用して実験しています。何かのようなもの：
if(largeCircleBody->GetFixtureList()->TestPoint(smallCirclePoint)){
// collision happened...
// play sound etc
}