C ++ / DirectX9で3人称カメラを実装する最も簡単な方法は何ですか

C ++とDirectX9は初めてなので、サードパーソンカメラを実装したいと思います。Quaternionベースのカメラについて読んだ後、私はそれを実装してみることにしました。しかし、それは本当に私の心を吹き飛ばすので、TPカメラを実装する最も簡単な方法は何ですか？

カメラがすべきことは次のとおりです。

• 3DVector（x、y、z）に保存されている座標を追跡する

• オブジェクトを中心に回転（スムーズ）

• たぶんいくつかのタイプの「スプリング」=回転後、オブジェクトの後ろの通常の位置にゆっくりと戻ります

私の悪い英語をお詫び申し上げます：私はドイツ人で、まだ学校にいます！

前もって感謝します！

編集：

いくつか試した後、私はそれを手に入れました。

私が検討した最大の問題は、ワールドマトリックスから「方向」ベクトルを正しく抽出することでした。

私の研究中に、私はほとんどこのようなものを見つけました：

D3DXVECTOR3 direction;
direction.x = worldMatrix->_13;
direction.y = worldMatrix->_23;
direction.z = worldMatrix->_33;
D3DXVec3Normalize(&direction, &direction);

それは私にはうまくいきません！代わりに私はこれをしました：

D3DXVECTOR3 direction;
direction.x = worldMatrix->_13;
// Consider the .y after the .z!
direction.z = worldMatrix->_23;
direction.y = worldMatrix->_33;
D3DXVec3Normalize(&direction, &direction);

スケーリングの場合：

// The tenfold of the average distance
D3DXVec3Scale(&direction, &direction, 10.0f);

位置の設定：

cameraPos = targetPos - direction;
// For a top-view
cameraPos.y = targetPos.y + 5;

回転の場合は、（ターゲットの位置から）一時的なワールドマトリックスを作成し、希望どおりに回転させて方向を抽出する必要があります。

ローテーションのスムージングは​​実際にゲームに依存します！

この種の3人称カメラは非常に簡単に作成できます。

正解をくれた「ジェリコ」さん、本当にありがとうございました！

フォローするオブジェクトの変換行列を用意するのに役立ちます。この行列から前向きベクトルを抽出できます-座標系と行列の利き手に応じて、これは4番目のコンポーネントが削除された行または列の1つになります（4x4変換行列を使用し、スケール係数がない場合）-スケール係数は恐ろしいです多くの理由...しかし、倍率がある場合は、4番目のコンポーネントを削除した後で行/列を正規化できます。）

これを取得したら、オブジェクトの位置からこれを差し引くことで、オブジェクトの真後ろにカメラを配置できます。カメラを内外に移動するには、ベクトルをスケーリングし、オブジェクトの周りを回転させるには、オブジェクト行列のコピーに適用するxとyの回転（または、利き手などに応じてxz / zyなど）を行います。順方向を抽出する前。

最後に、動きをスムーズにするための最も簡単な解決策は、以前のオフセットと角度を追跡し、a ^（b.dt）で記述されたフレームレートに依存する量だけそれらに近づくことです。ここで、dtはデルタ時間で、a、bは選択したパラメーターです。a = 0.9とb = 30は、30 fpsでフレームごとに行うかのように、位置に向かって90％移動する効果を与えます。これは「無限インパルス応答」フィルターと呼ばれ、この種の平滑化のための古典的なハックです。

これは理想的ではないかもしれません。最小距離を選び、角度も制限したい場合があります。そうしないと、カメラがオブジェクトを通過する可能性があります。密集した世界の内部にいる場合は、介在するオブジェクトに対してクリッピングまたはフェードインが重要になります。

申し訳ありませんが、これは長いですが、ご存じのように、ささいな問題ではありません。

お役に立てれば。必要に応じて、より詳細な情報を提供できます。

（ps四元数は必要ありません-実際にはこの問題には役立ちません）