回答:
org-gantt.elはあなたが探しているプロジェクトかもしれません。開発の初期段階のようですので、試してみましょう:)
https://github.com/HeyFlash/emacs-stuff/tree/master/experiments http://comments.gmane.org/gmane.emacs.orgmode/98012
OrgをTaskJugglerにエクスポートして、そこでガントチャートを作成できます。他の代替案はpython-ganttですが、私は試したことはありません。