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2次元平面上でオブジェクトを正確に移動する方法
これは、私の前の質問の反対/補完であり、誰かがオブジェクトを短時間で移動/描画したときにオブジェクトの正確な位置を測定することに関するものでした。@Rocketmagnetが提案するアプローチの1つを使用していると仮定すると（おそらくリニアエンコーダーを使用）、次のようになります。 誰かが2次元平面を横切って何らかのパターンでオブジェクトを任意に移動したときに、XY位置データを追跡/記録したとします。 目標：次に、オブジェクトに同じ記録された移動パターンを複製させます。つまり、オブジェクトを同じXY位置に移動させますが、今回は自動化します。 つまり、記録された（X1、Y1）から（X2、Y2）から（X3、Y3）などにオブジェクトを運んだり置き換えたりしたいと思います。ここでも、次のように2D平面/サーフェスに完全に拘束されています。 制約： 0.5mm以下の誤差で、オブジェクトのかなり制御された/正確な動きが欲しいです。 オブジェクトが移動する点の領域は、30cm X 30cmの正方形に広がります。 ポイント間の正確な期間/パスは重要ではありません-十分に設定されたポイントセットがあるためです（そのため、継続的な移動にかなり近づいています）。 私がこれについて検討した1つの潜在的な解決策（および実装が簡単な方法だと思います）は、エッジに配置されたモーターを何らかの方法でオブジェクトに接続して使用することです。しかし、2つの自由度を同時に可能にする方法でそれらを接続する方法がわかりません。さらに、モーターを使用して目的の動作精度を達成できるかどうか、またはそれが可能かどうかもわかりません。 だから私の質問は、このような正確に制御された2次元の動きを試すために私が試すことができる方法は何ですか？現在のところ、私のセットアップには物理的な制限がほとんどないため、あらゆるレベルの複雑さの（合理的な）実装をいじることができます。 良いニュースの1つは、次のとおりです。正確な測定/追跡システム（前の質問から）があるので、移動中にフィードバック/キャリブレーションを統合することが可能です。これは、0.5を保証する場合に不可欠ですmm最大誤差。 編集：正確なアプリケーションに関心がある場合：システムは、アクションレプリケーションの簡略化されたエレクトロニクスアートデモでの私の試みです。つまり、人のアクションが記録され、その後、一定期間後に、または複製システムで複製されます。近所の。最初は形状記憶合金（具体的にはニチノール）を使用してみましたが、マルチポイント形状の3D動きを記録するのは簡単ではありませんでした（それからFARです）。そのため、2つの-D平面。