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モーターで非常に正確/微細な回転を実現する方法
軽量のダイヤル（5グラム未満、非常に低いトルク要件、そしてかなり遅い）を回転させる必要がある実験を実行していますが、0.03度の非常に正確で細かいステップを実行する必要があります。 このようなもの（ここではダイレクトドライブとして示されていますが、以下でさらに説明するように他のオプションを開いています）： 次のモーターの設定/アプローチのうち、私の目標を達成する可能性が最も高いのはどれですか？ 典型的なステッピングモーター（たとえば、1.8度のステップ）で、128マイクロステッピングを使用しますか？ただし、この記事では、マイクロステッピングは精度のみではなく解像度のみを実現すると述べています。 この例のような遊星ギアボックス（51：1比率）のステッパーですか、それとも過度のバックラッシュに悩まされますか？ ブラシレスDCモーターとAS5048（14ビット分解能）などの磁気ロータリーエンコーダーを組み合わせて、希望の位置を実現するために独自のPIDループを記述しますか？ ステッパーを磁気ロータリーエンコーダーと組み合わせて、正しい方向を追跡し、これをフィードバックとして使用して、ギア付きの場合のバックラッシュ（アプローチ＃2）、またはマイクロステップの場合の欠落したステップ（アプローチ＃1）を修正しますか？ または他のアプローチ？ 注：私はそこに快適に0.03度の目標を達成することができ、工業グレードのサーボを存在するが、これらは読んでいる途中、私は微調整と学習のコストで安価なソリューションを期待していたので、私の予算のうち。