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CMSIS vs HAL vs標準周辺機器ライブラリ
そこで、PICからARMに切り替えて、STM32F4ディスカバリーボードを購入しました。これまでのところ、それをプログラムするには、メモリ内のすべてのレジスタに直接アクセスできること（明らかな方法）と、生活を楽にするために使用できる3つのメインライブラリがあることを理解しています。さて、私の質問は、これら3つ（CMSIS、HAL、Std Peripherals Lib）のどれが最も低レベルの1つですか？すなわち。オーバーヘッドの少ないもの。私の目標はコントローラーの内部の仕組みを学び、私の生活を楽にすることではないので（少しだけ）、アセンブリを使用せずにこれらのどれがコアに近いかを知りたいと思います。