組み込みプログラミングをKeilからLinuxに移行する

現在、STM32ディスカバリーボード用の開発にKeilを使用しています。私のプロジェクトはほぼ完成しているので、Linuxベースのビルド環境に移行したいと思います。私は事前に構成されたフラッシュツールとWindows用のSTLinkドライバーを使用してボードをフラッシュし、qeilを使用してLinuxファイルでフラッシュするように管理したbinファイルをエクスポートしました。ここまでは順調ですね。

今、私はプロジェクト全体を構築するプロセスを動かすことにこだわっています。具体的には：

「startup_stm32l1xx_md.s」スタートアップファイルなどを考慮しながら、.uvprojをメイクファイルに移植するにはどうすればよいですか？

できました。私は自分の結果を他の人が使えるように共有したいと思った。皆さん、ありがとうございました。

このARMツールチェーンを使用してプロジェクトをビルドし、ツールに付属のtexane / stlinkライブラリ./st-flashを使用して、STM32L1にバイナリをフラッシュしました。texane / stlinkにはGDBが付属していますが、GDBなしでbuilding + flashingプロセスを実行できることがわかりました。

私のメイクファイルはこのようになってしまいました。それは非常にきれいまたは抽象的ではありませんが、仕事を成し遂げます。

all:
    arm-none-eabi-gcc -T stm32l1xx.ld -mthumb -mcpu=cortex-m3 -D STM32L1XX_MD -D USE_STDPERIPH_DRIVER startup_stm32l1xx_md.s system_stm32l1xx.c main.c [ sources ] -lm --specs=nosys.specs -o Project.elf

その中で：

• arm-none-eabi-gcc
  ARMツールチェーン
• -T stm32l1xx.ld
  リンカドキュメント
• -mthumb -mcpu=cortex-m3
  これはM3向けであることをGCCに伝えます
• -D STM32L1XX_MD -D USE_STDPERIPH_DRIVER
  標準ペリフェラルドライバーの定義
• startup_stm32l1xx_md.s
  GCC指向のスタートアップドキュメント。
• system_stm32l1xx.c main.c [ sources ]
  私のソースファイルのリスト
• -lm
  用Math.h（L IB Mの ATH）
• --specs=nosys.specs
  のようなシステム呼び出しを使用しないでください_exit。
• -o Project.elf
  出力名

Gnu ARMツールチェーン（arm-none-eabi）があり、おそらくopenOCDはgdbで動作します（Win7ではこれを実行できませんでした-openOCDはSTM32F4discoボードに接続できますが、gdbはopenOCDへの接続に問題があります）。

ここを少し掘り下げると、ツールチェーン、openOCD、スタートアップソースを含むサンプルプロジェクトへのリンクがあります。