ATtiny AVRが乗算に対するハードウェアのサポートを持たないのは本当ですか?コードで乗算を行うと、問題なく動作するようです。math.hも含めて、sin()とcos()の計算をいくつか行っています。これらの計算で800サイクルの大きなペナルティが発生していますか?
より許容範囲の誤差のあるより良い解像度が必要な場合は、
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