これらのマイクロコントローラーのピン入出力モードとはどういう意味ですか？

stm32f103ret6を購入しました。リファレンスマニュアルを見たとき、いくつかのI / Oモードがあることがわかりました。

入力用：フローティング、プルアップ、プルダウン
出力用：アナログ、オープンドレイン、プッシュプル

私はすでにトライステートとプルアップを備えたAVR MCUで作業しました。プルアップとプルダウンは理解できますが、フローティング、アナログ、オープンドレイン、プッシュプルのモードは理解できません。これらのモードの意味と、いつ使用するのですか？

フローティング：プルアップもプルダウンもありません。入力は事実上、どこかのFETのゲートに直接行きます。外部ドライバまたはプルアップ/ダウンのみで使用する必要があります。ESDを拾うために完全にフローティングのままにしないでください。

アナログ（出力）：データシートからは明確ではありませんが、これはどこかでDACの出力であったため、ある範囲の電圧値をとることができると思います。

オープンドレイン：「0」に設定すると、FETがアクティブになり、これをグランドに接続します。「1」に設定すると、フローティングのままになります。複数のオープンドレインドライバーと単一のプルアップ抵抗がどこかにあるI2Cおよび同様のバスに使用されます。

プッシュプル：高出力トランジスタと低出力トランジスタの両方を含みます。高速で、正の電圧を必要とするものを実際に駆動できますが、他のドライバに接続してはいけません。「1」に設定すると、正の電源レールがFETを介して出力に接続されます。