MSP430マイクロプロセッサを使用した製品があり、これは数年前から販売されています。MSP430の仕事の1つは、非同期シリアル経由で低電力無線と通信することです。
この冬の始まりとともに、低温で許容できない故障率（数パーセント）がありました。調査の結果、無線とのシリアル通信が失敗していることがわかりました。シリアルポートのボーレートジェネレータは、MSP430のデジタル制御発振器（DCO）から分割されたSMCLKによって供給されます。
低温でシリアル通信が失敗するのはなぜですか？
（注：私はすでに問題を解決しており、すぐに回答を投稿します。ヒント：これはソフトウェアのバグでした。）
回答:
どのMSP430を使用していますか？ファミリごとに異なるクロック構造と機能があります。
DCOは周波数とともに温度を変化させ、USARTボーレートを仕様から逸脱させます。MSPには温度センサーがあります（あまり正確ではありません）。DCO制御レジスターの値を変更して、DCO周波数を範囲内に戻すことができますが、これには、予想される温度範囲をカバーする較正済みのルックアップテーブルが必要になります。一部のMSPデバイスには、製造時にフラッシュセクターの1つにプログラムされたDCOキャリブレーションテーブルがありますが、これらは、使用する周波数をカバーする場合にのみ有用であり、温度補償値があるとは思いません。
校正ソースとして使用できる基準水晶発振器はありますか？私は常に32kHz水晶で設計し、これをACLKで使用します。9600までのボーレートの場合、これは直接使用できます。より高いボーレートの場合、ACLK信号に対してDCOを調整する必要があります。新しいパーツには、これを自動的に行うハードウェアFLLがあります。
だからここに答えがあります：
製品には32 kHzクリスタルがあり、DCO周波数を調整するルーチンをコーディングしました。周波数調整には、DCOからのタイマーと32kHz ACLKからのタイマーの2つのタイマーを使用しました。キャプチャ/比較システムの割り込みによって駆動されたため、動作中に定期的に自身を再調整できました。
残念ながら、スタートアップコードの間違った部分に初期キャリブレーションを挿入しましたが、割り込みがオフになりました。そのため、シリアルポートを最初に使用する前に調整が行われず、シリアルポートでの応答を待機して初期化がハングしました。
DCO周波数は、工場で調整された値から始まります。そのため、DCOは室温で動作していました。
これらのプロットは物語を語ります：
まず、DCO温度曲線：
これで、キャリブレーション後の曲線が実際に機能します。
