Arduino用のRTOS？

arduinoで動作するrtosのプロジェクトはありますか？

私はいくつかのプロジェクトでFemtoOSを使用していますが、非常にうまく機能します。

現在の製品の概要を以下に示します -お気に入りはDuinOSのように見えます

愛子も検討してください

DuinOSをダウンロードするためのリンクは次のように変更されました。

http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki

そこには（ダウンロードセクションで）v0.1およびv0.2バージョンがあります。

よろしく、ジュリアン http://robotgroup.com.ar

「ベアメタル」の単純なマルチスレッドが必要な場合は、かなり使いやすく、オーバーヘッドが非常に小さい（数バイト）Protothreadsをお勧めします。

これは動作するはずですけれども、私は、ArduinoのライブラリコンテキストでProtothreadsをテストしていないと私は見ることができるように誰かがすでにそれを行っ。

プロトスレッドは、無線センサーネットワークアプリケーションの優れたソリューションであるContiki OSの一部でもあります。いくつかの人気のあるArduinoボードを実行するためにContikiを移植する努力がありました。

元のポートのgitリポジトリはここにありますが、最新バージョンのContikiを更新しようとしましたが、こちらにあります。このコードは、基本的な「Hello World！」まで機能します。例が関係しており、ネットワークを取得するために追加の作業が必要になります（6loWPAN / uIPなど）それが実装されているので、そのようなネットワーク。

私はatomthreadsを見てきました。これはavrで実行されるはずですが、Arduinoのfw / sw部分をマージできるかどうかはわかりません。