ダイオードはHブリッジDCモータードライバーをどのように保護しますか？

この回路や類似の回路（リレー回路を駆動するなど）のこれらのダイオードが、コイルのインダクタンスによって蓄積されたエネルギーからコントローラー回路を保護する方法を私は本当に理解していません。誰かがそれをグラフィカルに説明できたら本当に感謝しています。（つまり、ダイオードが電流をブロックする方法など）

この回路に関する2番目の質問はコンデンサです。ない場合はどうなりますか？

このアプリケーションのダイオードは、電流をブロックするためではなく、コイルが低インピーダンスパスを通過して放電するためのものです。そのような経路が提供されない場合、各サイクルでコイルの供給が停止されると、蓄積された磁気エネルギーは放電のための経路を見つけなければなりません。これにより、コイルは、エネルギーが抜ける方法を見つけるまで、両端に任意の高い逆電圧を表します。

結果：MOSFETの両端にこの高電圧が現れ、悲惨な死をもたらします。

したがって、ダイオードは短絡放電経路を提供し、このエネルギーをダイオード内で熱として放散します。

コンデンサの機能は、ローカルエネルギーストアとして機能し、各ターンオンの初期スパイク中にモーターが必要とするエネルギーの一部を提供し、各ターンでパワーレールにキックバックするエネルギーの一部を保存します。オフ。コンデンサがなければ、各エッジの電流スパイクは電源レールによって完全に供給される必要があります。電源接続には抵抗があるため、これらの電流スパイクにより電源レールに電圧降下が生じます。

簡単に言えば、コイルは通電および非通電されるため、コンデンサは一時的な電力需要と一時的な電力余剰によるスパイクを滑らかにします。

$\frac{di}{dt}$

コンデンサは、モーターから来るノイズを吸収するためにあります。そうしないと、電源に悪影響を及ぼします。ただし、100nFは非常に低い値です。モーターの出力に応じて、10uFから100uFを使用しますが、100nFもそのままにします。

上記のいくつかは正しいが、モーターに保存された逆起電力/誘導エネルギーがストレージリザーバーとしてキャップに送り返されるように、ダイオードとコンデンサがあります。電圧が放電パスが作成されるポイントに到達するまで、エネルギーはどこにも行けないため、回路はおそらくそれ自体を破壊します。