これは、ArduinoがclockCyclesPerMicrosecond()関数を使用して、通過したクロックを計算する例です。このコードは4秒間待機してから、プログラムの開始からの経過時間を出力します。左の3つの値は合計時間(マイクロ秒、ミリ秒、合計クロックサイクル)で、右の3つは経過時間です。
出力:
clocks for 1us:16
runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck
4003236 4002 64051776 :: 4003236 4002 64051760
8006668 8006 128106688 :: 4003432 4004 64054912
12010508 12010 192168128 :: 4003840 4004 64061440
16014348 16014 256229568 :: 4003840 4004 64061440
20018188 20018 320291008 :: 4003840 4004 64061440
24022028 24022 384352448 :: 4003840 4004 64061440
28026892 28026 448430272 :: 4004864 4004 64077824
32030732 32030 512491712 :: 4003840 4004 64061440
36034572 36034 576553152 :: 4003840 4004 64061440
40038412 40038 640614592 :: 4003840 4004 64061440
44042252 44042 704676032 :: 4003840 4004 64061440
48046092 48046 768737472 :: 4003840 4004 64061440
52050956 52050 832815296 :: 4004864 4004 64077824
最初のループもほとんどのループよりも経過クロックサイクルが短いのはなぜか、他のすべてのループが2つのクロックサイクル間で切り替わるのは理にかなっていると思います。
コード:
unsigned long us, ms, ck;
unsigned long _us, _ms, _ck;
unsigned long __us, __ms, __ck;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
boolean firstloop=1;
void loop() {
delay(4000);
if (firstloop) {
Serial.print("clocks for 1us:");
ck=microsecondsToClockCycles(1);
Serial.println(ck,DEC);
firstloop--;
Serial.println("runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck");
}
_us=us;
_ms=ms;
_ck=ck;
us=micros(); // us since program start
ms=millis();
//ms=us/1000;
ck=microsecondsToClockCycles(us);
Serial.print(us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ck,DEC);
Serial.print("\t::\t");
__us = us - _us;
__ms = ms - _ms;
__ck = ck - _ck;
Serial.print(__us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(__ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.println(__ck,DEC);
}
補足:4秒の遅延を削除すると、Serial.print()の効果がよりはっきりとわかります。注、ここでは2つの実行を比較しています。それぞれのログから、互いに近い4つのサンプルのみを含めました。
実行1:
5000604 5000 80009664 :: 2516 2 40256
6001424 6001 96022784 :: 2520 3 40320
7002184 7002 112034944 :: 2600 3 41600
8001292 8001 128020672 :: 2600 3 41600
実行2:
5002460 5002 80039360 :: 2524 3 40384
6000728 6000 96011648 :: 2520 2 40320
7001452 7001 112023232 :: 2600 3 41600
8000552 8000 128008832 :: 2604 3 41664
経過時間は合計実行時間よりも長くなります。1秒が経過すると、クロックは平均で40kから44kに増加します。これは1秒後数ミリ秒で一貫して発生し、経過したクロックは少なくとも次の10秒間は約44kのままです(これ以上テストしていません)。これが、監視が有用または必要な理由です。おそらく、効率の低下は、シリアルの構成またはバグに関係していますか?または、コードがメモリを適切に使用しておらず、パフォーマンスに影響するリークなどがある可能性があります。