信号のスコープを設定しようとしてちょっとした楽しみがありました。そこでは本当にファンキーなことが起こっています。
「ここに良いWebページがあります」<-そのページ?違う!そこに何が起こっているのかではなく、入力信号は1つだけであり、sinとcos
「鍵は、2つのコンデンサの近くで不均一にパターン化された導体を使用することです。」<-再び間違った
誰かが実際にこれらのいずれかのコピーを作成したWebページを見つけた場合、私は彼らが言っていることを信じます。
とにかくこれは私が測定したものであり、Googleからその情報のいずれも見つけることができません
8でグループ化された垂直ストリップは、ブロブ上のチップのデジタル出力に接続され、正弦波に近いPWM信号によって駆動されます。8相、正弦波周期1800us(YMMV)、パルス周期〜5.6us。1800us / 8 = 225usずつシフトした各フェーズ
受信プレートは、容量結合によりステータを通過する要約を取得します。現在、受信信号はほとんどがゴミの塊ですが、出力パルスの立ち上がりエッジに対応する信号ピークは正弦波を形成しています。その正弦波の位相は、固定子の位置に依存します。RXの測定は出力パルスでタイミングをとる必要があると推測し、位相シフトを取得するためのファンキーな信号処理があります。
ステータパターンとTXプレートのパターンは5mmごとに繰り返されるため、最終値は粗測定と精密測定の合計になります。粗測定とは、通常のエンコーダー値と同様にカウントされ、記憶される5mmの繰り返しのカウントです。キャリパーのスキャンヘッドを速く動かしすぎると、キャリパーの0ポイントが失われます。精密測定は、出力正弦波の位相シフト測定です。これらは合計され、LCDに表示されます。
以下に図を示します。
なぜこれがさらに重要なのですか?
a)誰かがそれをdiyプロジェクトにコピーした場合、少なくともGoogleでそれを見つけることができません。誰かがそれをやったことは、彼らが自分のプロジェクトを公開したようには見えないことを確信しています。つまり、このような一般的なアイテムの場合、ハウツー情報は単純に存在しません。
b)diyの安価なdiyリニアエンコーダーは非常に重要です。たとえば、すべてのdiy 3Dプリンターが故障する傾向があることを知っていますか?それは、それらがオープンループ制御システムであるため、ジャムやスリッページと制御システムがほとんどないため、ロボットの位置がわからなくなっています。産業用ロボットの場合、各軸に1つずつリニアエンコーダを購入します。ハイデンハインおよび他の100社が喜んで1千ユーロで販売します。残念なことに、地下の愛好家は、そのような予算を守っていません。しかし、彼らは喜んでデジタルキャリパーで使用されているような容量性リニアエンコーダーを購入(または製造、製造は十分に簡単)します。ハウツー情報がどこかにあった場合。