電子ノギスはどのように機能しますか?


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これらの電子ノギスはどのように機能しますか?:

キャリパー

どういうわけか、ランニングトラックの静電容量を測定することで動作することを知っています。しかし、距離を測定するために静電容量をどのように使用しますか?それは静電容量と距離の線形関係ですか、それとも他に何かが起こっていますか?これらは非常に正確です-仕様は0-100mmから±0.02mmで、解像度は0.01mmまで下がっています。また、これらが非常に低価格で仕様を満たすことができることに驚いています-私は£8で鉱山を手に入れ、寸法がわかっているいくつかの一般的なオブジェクトに対して試してみました。


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このテーマに関する有用なブログ投稿:デジタルキャリパーの分解(参照資料を積み重ねるだけ)
ニックアレキセフ

回答:


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その位置対静電容量比対周波数比から値への変換。重要なのは、2つのコンデンサの近くで不均一にパターン化された導体を使用することです。回路の応答は遅くなりますが、キャリパーとして著しく機能します。


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パターンを見るために誰かがセットを引き裂きました:adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down
Michael Kohne

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いいね 初期の発明者がそれをどのように発見したか想像できます。彼は片方の手でゲージ/コンデンサーの仕掛けを回し、もう片方の手で対数定規を持ち、さらにもう一方の手首でLCD時計を見て、エウレカと言ってラジオをチューニングしていました...

「WHERE DA PICS ??」に行くように混乱している場合は、Flickrのページご覧ください。
ニックT

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信号のスコープを設定しようとしてちょっとした楽しみがありました。そこでは本当にファンキーなことが起こっています。

「ここに良いWebページがあります」<-そのページ?違う!そこに何が起こっているのかではなく、入力信号は1つだけであり、sinとcos

「鍵は、2つのコンデンサの近くで不均一にパターン化された導体を使用することです。」<-再び間違った

誰かが実際にこれらのいずれかのコピーを作成したWebページを見つけた場合、私は彼らが言っていることを信じます。

とにかくこれは私が測定したものであり、Googleからその情報のいずれも見つけることができません

8でグループ化された垂直ストリップは、ブロブ上のチップのデジタル出力に接続され、正弦波に近いPWM信号によって駆動されます。8相、正弦波周期1800us(YMMV)、パルス周期〜5.6us。1800us / 8 = 225usずつシフトした各フェーズ

受信プレートは、容量結合によりステータを通過する要約を取得します。現在、受信信号はほとんどがゴミの塊ですが、出力パルスの立ち上がりエッジに対応する信号ピークは正弦波を形成しています。その正弦波の位相は、固定子の位置に依存します。RXの測定は出力パルスでタイミングをとる必要があると推測し、位相シフトを取得するためのファンキーな信号処理があります。

ステータパターンとTXプレートのパターンは5mmごとに繰り返されるため、最終値は粗測定と精密測定の合計になります。粗測定とは、通常のエンコーダー値と同様にカウントされ、記憶される5mmの繰り返しのカウントです。キャリパーのスキャンヘッドを速く動かしすぎると、キャリパーの0ポイントが失われます。精密測定は、出力正弦波の位相シフト測定です。これらは合計され、LCDに表示されます。

以下に図を示します。 ここに画像の説明を入力してください

なぜこれがさらに重要なのですか?

a)誰かがそれをdiyプロジェクトにコピーした場合、少なくともGoogleでそれを見つけることができません。誰かがそれをやったことは、彼らが自分のプロジェクトを公開したようには見えないことを確信しています。つまり、このような一般的なアイテムの場合、ハウツー情報は単純に存在しません。

b)diyの安価なdiyリニアエンコーダーは非常に重要です。たとえば、すべてのdiy 3Dプリンターが故障する傾向があることを知っていますか?それは、それらがオープンループ制御システムであるため、ジャムやスリッページと制御システムがほとんどないため、ロボットの位置がわからなくなっています。産業用ロボットの場合、各軸に1つずつリニアエンコーダを購入します。ハイデンハインおよび他の100社が喜んで1千ユーロで販売します。残念なことに、地下の愛好家は、そのような予算を守っていません。しかし、彼らは喜んでデジタルキャリパーで使用されているような容量性リニアエンコーダーを購入(または製造、製造は十分に簡単)します。ハウツー情報がどこかにあった場合。


私が見た産業システムのいくつかは、文字列エンコーダーを使用しています。これらは独自の問題を抱えている可能性があると確信していますが、絶対または相対のどちらかで簡単に作成できます。
supercat

くそー、その最後のコメントは私の心を動かした。DIY 3Dプリンター/ CNCマシン用の閉ループフィードバックシステムを作成するのは素晴らしいことです。デジタルキャリパーを見るために私の心を決して横切ることはありませんでした、私は光学的な何かを考えて立ち往生しました。
dext0rb

capsense.com/capsense-wp.pdfの論文を読みましたか。LS Starrett Co.がデジタルキャリパーに使用する、罪とcosの主張が出てくる場所です。それでも、このデザインを理解しようとしています。そのような設計を全長に沿って.1mの精度で最大1メートルまで拡張できるとしたら、それは多くの人が興味を持ちそうなものかもしれません
。– dext0rb

「capsense-wp.pdf。それが罪とcosの主張の出番です」ええ、それをチェックアウトし、そのような容量測定を行う方法はたくさんあると確信しています。キャリパー。「そのような設計が全長に沿って0.01メートルの精度で最大1メートルまで拡張できる場合...」基本的に制限は、固定子ストリップの長さに関する制限です。または、2xの読み取りヘッドがある場合は、2行の読み取りストリップを使用してそれらを重ねることができます。固定子ストリップは基本的にPCB-sであり、これらは非常に正確に作られており、精度を高めるためにいつでも調整できます。
r2k-in-the-vortex

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低応答は、3Dプリンターエンコーダーとして使用する場合の制限要因です

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静電容量はレゾルバを形成し、マスター信号と比較したときに非常に正確に位置を決定できるsin値とcos値を読み取ることができます。

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