Arduinoは水中で動作しますか？

自動化された小さなおもちゃの潜水艦のアイデアがあります。これにArduinoを使用できますか？海面下でうまく動作しますか？シリコンで覆われたケーシングと、前方に押し出す小さなプロペラが必要だと思います。このプロジェクトに最適なArduinoは何ですか？リモート制御する必要があります。

Arduinoを使用してダイブコンピューターを作成するプロジェクトが少なくとも1つ進行中です。質問が説明するものは、野心的ではありません。

したがって、はい、そのようなおもちゃの潜水艦に適切に囲まれたArduinoを使用することは可能です。

課題は次のとおりです。

• 必要に応じて開けることができる水密ケーシング：シリコンコーキングは、圧力下や塩水ではおそらく生き残れません。ただし、トルクボルトエンクロージャのシリコンガスケットは機能します。
• 毎回ケースを開く必要のない相互作用：入力が必要な場合は、ホールスイッチなどの革新的なアプローチを検討する必要があります。アイデアについては、この回答をご覧ください。
• アクセスポート：プログラミングまたは電源接続をケースから取り出さずにArduinoに到達する必要がある場合、エンクロージャーに圧力および水封ケーブルポートが必要になります。これは可能な限り避けるのが最善です。
  • エンクロージャーを開く回数と必要なアクセスポートの数を減らすために、ZigBeeシールドなどのワイヤレスプログラミングを検討してください。
  • バッテリーの充電が問題になります。ワイヤレス充電はまだ初期段階です。とにかくエンクロージャーを開ける必要があります。
• 圧力：考慮される深さに応じて、エンクロージャが耐えられる圧力が問題になります。「おもちゃの潜水艦」の深さでは、これは問題ではないはずです。
• 湿度と塩：システムをいかに慎重に設計しても、湿度+生理食塩水の堆積による酸化物の形成と漏れ電流が問題になることがあります。
  • 保護レベルをもう1つ追加するには、ArduinoのDIYまたは専門のコンフォーマルコーティングを検討してください。万が一エンクロージャーが漏れたり、内部で結露したりする場合に備えてください。
  • また、Ruggeduinoまたは同様の高耐久化ボードを使用することを検討してください。

多くのArduino愛好家は、このプロジェクトがどのように進行するかを非常に知りたがっているので、投稿してください。