無人充電/使用のためのNiMhまたはLiPoバッテリー

私は夏のプロジェクトの計画段階にいます。海岸の家をリモートで監視するためのWiFi制御ロボットです。ロボットは、4輪プラットフォーム（4つのモーター、それぞれ1 Aのストール電流、7 V）、Raspberry PiモデルA + WiFiドングル、およびRaspberry Piカメラモジュールで構成されます。

このロボットは家にいないときに操作するので、リモートで充電できる必要があります。計画は、ルンバのドライブオン充電ベースに似たものを実装することです。

私の問題は、どの電池の化学物質を選択すべきかわからないことです。

LiPoには軽量という利点がありますが、その公称電圧は3.7 Vであるため、モーターを実行できるように2つまたは3つのパックを直列に配置する必要があります（前述のように7 Vが必要です）。しかし、直列にバッテリーを充電することは複雑で安全でないため、これはお勧めできません。

NiMhは魅力的であるように思われます：重いものの、火の玉になりがちではない幅広い電圧/電流定格 私の考えでは、ロボットのNiMhバッテリーをトリクル充電する単純な充電ベースを構築できると思います。急速充電は必要ありません（とにかく使用していない場合、ロボットはほとんどの時間を充電ベースに費やします）。

要件の概要：無人充電/使用用の充電式バッテリー、8〜12 Vの範囲、数アンペア時容量（4〜6 Ah、多分）。

これの私の評価は正しいですか？そのNiMhは進むべき道のようです？または、LiPoを検討する必要がありますか？

さまざまな化学物質を中心にいくつかの製品を作成しました。LiPoは、すべての作業を行う専用の充電器ICがすでにあるので、最も使いやすいと思いましたが、あなたが言ったように、それらを直列に接続することは簡単ではありません。充電器の経験があまりない場合、またはLiPoを直列に充電するための適切なソリューションが見つからない場合は、NiMHがより良いソリューションであると思います。

1つのメモ、NiMHを無制限にトリクル充電しないでください。少なくともタイマーを使用して、バッテリーの過充電を避けてください（トリクルしても過充電になります）。Pwockyが提案したように、LM317を使用して定電流で充電し、デルタTが十分に大きくなると（温度がより急速に変化し）、バッテリーが充電されます。この方法をデルタVおよび安全充電タイマーと混合することもできます。これは私が行うことであり、完全に機能します。バッテリーは急速に充電し、過充電はしません。

NiMHバッテリーの充電時に温度がどのように変化するかを示すグラフを含むオンラインの多くの情報があります。

趣味のプロジェクトでは、NiMHオプションを使用します。これらは充電が非常に簡単であり（市販のリニアレギュレータ（LM317）といくつかの受動部品で充電できます）、安全です。重量の違いはあまり問題になりません-ロボットは方向をすばやく変える必要がないようで、すべてのオンスがカウントされるクワッドコプターのようなものではありません。

安全にバッテリーを充電することが私たちの主な関心事です。

私は通常DIYが好きです。ただし、安全性が重要な要素である場合は、おそらく品質の高い会社から製品を購入する方が良いでしょう。したがって、いくつかのアイデアを提供するために、これはさまざまな電流および電圧設定（最大9.6ボルト）に設定できる「スマート」充電器です。また、自動的にオフになります。NiMHも充電されます。これが私のお気に入りのWebサイトからのリンクです。http： //www.servocity.com/html/super_brain_charger.html

また、充電器のユーザーズマニュアル： MCR Super Brain Charger Manual

バッテリーについては、次のいずれかのNiMHを入手することをお勧めします。http： //www.servocity.com/html/9_6v_batteries.html

また、充電ステーションを実装する方法を提案できますか？Reginaldプロジェクトを構築した後、この紳士が優雅に彼のバッテリーをリモートでエレガントに充電するために何をしたかを見ました：

基本的に、それはいくつかの金属タブと接触するポジティブおよびネガティブスプリングポストです。

編集：Reginaldへのリンク：http : //www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-control-via-the-/