私は最近、AVRISmkII AVRプログラマーを手に入れました。ATtiny85とATmega328を持っています。どのようにこれらのチップを(プログラマーで)プログラムできるのかと思っていましたが、Atmel Studio 6を入手しようとすると、それはWindows専用です。Linux(特にUbuntu)で使用できる方法はありますか?Antの提案?ありがとう!
私は最近、AVRISmkII AVRプログラマーを手に入れました。ATtiny85とATmega328を持っています。どのようにこれらのチップを(プログラマーで)プログラムできるのかと思っていましたが、Atmel Studio 6を入手しようとすると、それはWindows専用です。Linux(特にUbuntu)で使用できる方法はありますか?Antの提案?ありがとう!
回答:
完全に説明する時間はありませんが、LinuxボックスでAVRをプログラムするために使用するコマンドをcookbookスタイルで提供できます。
sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecord
オプションでgdb-avr simulavr
、デバッグとシミュレーションのために投入します。mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay
vi project.cpp
以下のコマンドは、メンテナンスを容易にするために、環境変数に大きく依存しています。
src=project
cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"
以下の変数は、使用する正確なプログラマーに応じて変更する必要がある場合があります。詳細についてはman
ページを参照してください。
baud=19200
プログラマーがPCと通信するボーレート: programmerDev=/dev/ttyUSB003
プログラマーがいるデバイス名。dmesg
詳細については、出力を確認してください。programmerType=avrisp
これは、プログラマーによって異なる場合があります。 以下の変数は、プログラムする正確なコントローラーによって異なります。
avrType=attiny2313
avrdude -c $programmerType
サポートされているデバイスを確認してください。avrFreq=1000000
コントローラのデータシートでデフォルトのクロックを確認してください。avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex
avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex
コマンドを記憶する代わりに、個人的な好みに合わせてメイクファイルを作成しました。名前の下に保存することができますMakefile
(大文字に注意してくださいM
)。次のように機能します。
make makefile
メイクファイルを編集します。make edit
ソースファイルを編集します。make flash
デバイスのフラッシュメモリをプログラムします。make help
他のコマンドをリストします。makefileは次のとおりです。
baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino
cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra
memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig
.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program
help:
@echo 'backup Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
@echo 'clean Delete automatically created files.'
@echo 'disassemble Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
@echo 'dumpelf Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
@echo 'edit Edit the .cpp source file.'
@echo 'eeprom Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
@echo 'elf Create $(src).elf'
@echo 'flash Program $(src).hex to controller flash memory.'
@echo 'fuses Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
@echo 'help Show this text.'
@echo 'hex Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
@echo 'object Create $(src).o'
@echo 'program Do all programming to controller.'
edit:
vi $(src).cpp
makefile:
vi Makefile
#all: object elf hex
clean:
rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
date
object:
avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp
elf: object
avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
chmod a-x $(src).elf 2>&1
hex: elf
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset 0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel
disassemble: elf
avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1
eeprom: hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
date
fuses: hex
avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
date
dumpelf: elf
avr-objdump -s -h $(src).elf
program: flash eeprom fuses
flash: hex
avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
date
backup:
@for memory in $(memoryTypes); do \
avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
done
実行するために必要なように見えることがありavrdude
としてroot
それはそれが発生した場合、自身の中に疑問を正当化します。それは解決できますudev
が、プログラマがオペレーティングシステムによってどのように認識されるかからの少し特定の情報が必要です。
コントローラーピン2(PB3)(例:ATtiny13、ATtiny45、ATtiny85)を1Hzでトグルさせる「Hello World」をスローします。LEDと直列抵抗をピンに接続すると、LEDが点滅し始めます。
i
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB = 0x08;
while (1) {
PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
}
}
<ESC>:wq
できた
UbuntuでAVRを開発するには、いくつかの手順があります。
ツールチェーンのインストール:
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude
Hello worldコードを作成して保存します。
#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include<util/delay.h>
int main() {
DDRB = 0xff; // make PORTB as O/P
PORTB = 0xFF;
while(1) {
PORTB |= (1 << 0);
_delay_ms(100);
PORTB &= ~(1 << 0);
_delay_ms(100);
}
}
Makefile tempelateをダウンロードし、ファイルを保存したのと同じディレクトリに保存しhello_world.c
ます。
Makefileを編集します。
# MCU name (Specify the MCU you are using)
MCU = atmega16
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
# Target file name (without extension).
#in this case file name is hello_world
TARGET = main
ターゲットを構築する
make
コンソールに入力してEnterキーを押すだけです。
avrdudeを使用してAVRに指示をアップロードします
コンソールでコマンドを使用します:(使用しているプログラマはusbasp、googleであるか、他のオプションについてはマニュアルを参照してください)
$avrdude -c m16 -p usbasp -U flash:w:hello_world.hex