AVR-LinuxでAVRチップをプログラムする方法


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私は最近、AVRISmkII AVRプログラマーを手に入れました。ATtiny85とATmega328を持っています。どのようにこれらのチップを(プログラマーで)プログラムできるのかと思っていましたが、Atmel Studio 6を入手しようとすると、それはWindows専用です。Linux(特にUbuntu)で使用できる方法はありますか?Antの提案?ありがとう!

回答:


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完全に説明する時間はありませんが、LinuxボックスでAVRをプログラムするために使用するコマンドをcookbookスタイルで提供できます。

準備する

  • Ubuntuでは、いくつかの必須パッケージがインストールされていることを確認します。sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecordオプションでgdb-avr simulavr、デバッグとシミュレーションのために投入します。
  • 私はすべてのATtinyプロジェクトがホームを見つけるディレクトリを作成し始めました。 mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
  • 各プロジェクトごとに、専用のサブフォルダーを作成します(長い名前を気にしません)。 mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay

ソースを作成

  • お気に入りのテキストエディターでソースファイルを編集します。 vi project.cpp

設定

以下のコマンドは、メンテナンスを容易にするために、環境変数に大きく依存しています。

  • 使用/作成されたファイルのベース名: src=project
  • 一般的なコンパイラフラグ: cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"

以下の変数は、使用する正確なプログラマーに応じて変更する必要がある場合があります。詳細についてはmanページを参照してください。

  • baud=19200 プログラマーがPCと通信するボーレート:
  • programmerDev=/dev/ttyUSB003プログラマーがいるデバイス名。dmesg詳細については、出力を確認してください。
  • programmerType=avrisp これは、プログラマーによって異なる場合があります。

以下の変数は、プログラムする正確なコントローラーによって異なります。

  • avrType=attiny2313avrdude -c $programmerTypeサポートされているデバイスを確認してください。
  • avrFreq=1000000 コントローラのデータシートでデフォルトのクロックを確認してください。

コンパイル

  • 最初のステップは、オブジェクトファイルを作成することです。 avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
  • 2番目のステップは、ELFファイルを作成することです。 avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
  • 3番目のステップは、Intel Hexファイルを作成することです。これは、実際にプログラマに送信されるファイルです。 avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex

プログラミング

  • 最後のステップは、デバイスをプログラムすることです。 avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex

メイクファイル

コマンドを記憶する代わりに、個人的な好みに合わせてメイクファイルを作成しました。名前の下に保存することができますMakefile(大文字に注意してくださいM)。次のように機能します。

  • make makefile メイクファイルを編集します。
  • make edit ソースファイルを編集します。
  • make flash デバイスのフラッシュメモリをプログラムします。
  • make help 他のコマンドをリストします。

makefileは次のとおりです。

baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino

cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra

memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig

.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program

help:
    @echo 'backup       Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
    @echo 'clean        Delete automatically created files.'
    @echo 'disassemble  Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
    @echo 'dumpelf      Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
    @echo 'edit     Edit the .cpp source file.'
    @echo 'eeprom       Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'elf      Create $(src).elf'
    @echo 'flash        Program $(src).hex to controller flash memory.'
    @echo 'fuses        Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'help     Show this text.'
    @echo 'hex      Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
    @echo 'object       Create $(src).o'
    @echo 'program      Do all programming to controller.'

edit:
    vi $(src).cpp

makefile:
    vi Makefile

#all: object elf hex

clean: 
    rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
    date

object:
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp 

elf: object
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
    chmod a-x $(src).elf 2>&1

hex:    elf
    avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
    avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
    avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset  0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel

disassemble: elf
    avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
    avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1

eeprom: hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
    date

fuses: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
    date

dumpelf: elf
    avr-objdump -s -h $(src).elf

program: flash eeprom fuses

flash: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
    date

backup:
    @for memory in $(memoryTypes); do \
        avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
    done

実行するために必要なように見えることがありavrdudeとしてrootそれはそれが発生した場合、自身の中に疑問を正当化します。それは解決できますudevが、プログラマがオペレーティングシステムによってどのように認識されるかからの少し特定の情報が必要です。

こんにちは世界

コントローラーピン2(PB3)(例:ATtiny13、ATtiny45、ATtiny85)を1Hzでトグルさせる「Hello World」をスローします。LEDと直列抵抗をピンに接続すると、LEDが点滅し始めます。

  • 編集する

i

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRB = 0x08;

  while (1) {
    PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
    PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
  }
}

<ESC>:wq

  • フラッシュする

できた


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明確なHello Worldチュートリアル!
ヴォラック

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AVR GNUツールをLinuxのスタンドアロンパッケージとして使用できます。これらにはavr-gcc、avr-binutils、avr-libcが含まれます。これは、ツールチェーンと呼ばれるものです。

HEXファイルを作成し、それをチップにフラッシュしたい場合は、avrdudeを使用できます。

これらはすべてLinuxで無料で簡単に利用でき、連携して動作するように構成するのもそれほど難しくありません。

LadyAdaには、プロセス全体に関する段階的なチュートリアルがあります。


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UbuntuでAVRを開発するには、いくつかの手順があります。

ツールチェーンのインストール

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude

Hello worldコードを作成して保存します。

#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include<util/delay.h>
int main() {
    DDRB = 0xff; // make PORTB as O/P   
    PORTB = 0xFF;
    while(1) {
        PORTB |= (1 << 0);               
        _delay_ms(100); 
        PORTB &= ~(1 << 0);     
        _delay_ms(100); 
    }
}

Makefile tempelateをダウンロードし、ファイルを保存したのと同じディレクトリに保存しhello_world.cます。

Makefileを編集します

# MCU name (Specify the MCU you are using)
MCU = atmega16
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
# Target file name (without extension).
#in this case file name is hello_world
TARGET = main

ターゲットを構築する

makeコンソールに入力してEnterキーを押すだけです。

avrdudeを使用してAVRに指示をアップロードします

コンソールでコマンドを使用します:(使用しているプログラマはusbasp、googleであるか、他のオプションについてはマニュアルを参照してください)

$avrdude -c m16 -p usbasp -U flash:w:hello_world.hex
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