歩行中の歩幅の測定

歩きながら歩幅を測りたいのですが、この問題を解決するためのアイデアを模索しています。

私は実際にはセンサーの専門家ではないので、この目的でシステムを構築する方法を理解するためにいくつかの情報を収集しようとしています。通常、私は靴に埋め込まれた加速度計と圧力センサーを備えたarduinoを使用します。

考えられる解決策は、2つの足の間の距離を常に確認し、各足が地面に着いたときに距離の値を読み取ることであると考えていました（このようなイベントは圧力センサーを使用して検出できます）。

短い距離を追跡できるセンサーが存在するかどうかはわかりません。情報を入手できるリンクをください。

この問題を解決するための提案やヒントはありますか？

制約や要件によっては、これは実際にはかなり難しい問題です。ローカルポジショニングを決定すると、高レベルの干渉とエラーの蓄積が発生しやすくなります。

超高額なディファレンシャルGPSシステムをセットアップしない限り、GPSは不正確になりすぎます。

あなたが述べたようにあなたは加速度計/ジャイロスコープを使うことができますが、あなたの資金とあなたが許容できるどれだけのエラーに依存して妥当な量のエラーがあります。

このプロジェクトの用途は正確にはわかりませんが、低コストのソリューションは、いくつかの超音波距離センサーを靴に取り付けることです。または、カメラと色付きの靴を使用して動きを追跡できますか？ただいくつかの考え。

個人的には靴にロープを結ぶだけで、すべてのステップがどれだけ長くなるかがわかります:)

IMUを使用してこれを行うことができます。（3軸加速度計、およびレートジャイロスコープ）。加速度計から返された加速度を2回積分し、レートジャイロを使用して向きを考慮する。IMUセンサーの位置を知ることができます

しかし、これらのシステムはドリフトします！ドリフトをキャンセルまたは説明するには、システムにいくつかの知識を追加する必要があります。

たとえば、足が地面に着いたことを検出できます。この時点で、地面に対する速度が0で、足が地面に平らになっていることがわかります。したがって、計算されたドリフト速度ベクトルと角度をリセットできます。実際、慣性測定は、足が空中にある短時間のみ実行されます。

現実的に聞こえるかもしれませんが、考慮すべき現実の問題がたくさんあるようです。例えば ​​：

1. 足が地面にあることを確認する方法は？
2. IMUシステムを靴のどこに置くか？
3. ...

ドップラーシフトと音波を使用するとうまくいく場合があります。1つの靴に送信機、もう1つの靴に受信機。

ドップラーシフトは、ある時点でゼロになります（歩幅の終わりで両足が静止している場合）。Dシフトは、脚が交差するときに最大になります。

時間とDシフトの積分を知ることが距離を決定するはずです。多分？

または、7200rpmのように靴をロープでつなぐだけです!!