回答:
永久磁石とリードスイッチを使用します。
可動部にマグネットを固定し、固定部にリードスイッチを入れます。次に、マイクロコントローラでリードスイッチを監視します。
消費電力が問題にならない場合(リードスイッチと比較して)、私はIR LEDとフォトトランジスタを使用すると思います。ビームが開いたとき、または閉じたときにビームを遮断し、デジタル入力ピンのトランジスタから読み取ることができます。
ドライブを分解してもかまわない場合は、インターロックスイッチまたはドライブオープンスイッチを調べれば、かなり簡単に配線できます。プルアップがあり、選択したデバイスに直接ロジック信号を提供する場合もあります。