回答:
Pythonに慣れている場合は、SciPy / NumPyおよびMatplotlibを試してください。Matlabツールボックスのすべての機能を備えているわけではありませんが、基本的な機能の多くを備えています。
DSPツールボックスの完全なフリーウェアの代替品が見つかるのではないかと思います。ツールボックスは難しい部分であり、Mathworksがその努力の大部分を行う場所です。一般的な機能は無料で簡単に見つけることができます。
Simulinkモデリングタイプのものが組み込まれたSci-labもあります。