PICで複数の外部割り込みを使用する

いくつかのプロジェクトでPIC16F877（データシート）を使用しました。単一の外部ピン変更割り込みの場合、PORTB0割り込みを使用できます。しかし、今度は1つの回路で8つの独立した外部ピン変更割り込みをサポートする必要があります。

データシートには、に15の割り込みがあるとありますがPIC16F877、タイマーのオーバーフロー割り込みなどを含めてカウントされていると思います。この場合は役に立ちません。

これはデータシートがINTCONレジスターについて述べていることです。

bit0を使用して4つの独立した割り込みを持つことはできますRBIFか？それはの変化を表していPB7:PB4ます。どのピンが変更されたかをどのように識別できますか、それは割り込みルーチンでポート値を読み取ることによってですか？

上記に対して肯定的な回答を得ても、8つの割り込みが必要ですか？もちろん、私はまだINTE、PORTB0変更のために使用できます。その後4 + 1 = 5、しかし、どのような他の約3？（ただし、8つの割り込みイベントはすべて同じタイプ4 + 1 + 3 = 8なので、醜いように見えますね。）

8ピンを監視すること以外に、マイクロコントローラから期待される他の重いタスクはありません。（他のタスクについては、一連の個別のカウンター変数を維持し、頻繁に約4バイトをPCにシリアルに送信する必要があります）

どんな提案でも大歓迎です。それがマイクロコントローラーをより適したものに変更することについてであってもです（しかし、ええと。sから離れるように言わないでくださいPIC）。

これは、1つのアイデアを説明するCの疑似コードです。排他的ORを使用して、変更されたピンを特定し、1つのRBIE割り込み内でさまざまなハンドラーを呼び出します。アプリケーションの重要度に応じて、割り込みの実行中にポートの変更などの状況をPICがどのように処理するかをチェックして、イベントを見逃さないようにすることができます。

int old_port_b;

void isr_handler()
{
    int new_port_b, changed_pins;
    new_port_b = read_port_b();
    changed_pins = new_port_b ^ old_port_b;
    if (changed_pins | 1)
        rb0_hander();
    if (changed_pins | 2)
        rb1_hander();
        // ... etc
    old_port_b = new_port_b;
}

int main()
{
    old_port_b = read_port_b();
    enable_interrupt();
}

その部分には、4つのピン変更割り込みと、選択したエッジに設定できる他のいくつかがあります。1つの戦略は、8ビット値の変化を外部で検出し、不一致で中断することです。これはハードウェアでは面倒になりますが、まさにあなたが望むものになります。

あなたが述べていない重要なパラメータは、ピンの変化にどのくらい速く応答する必要があるか、そしてピンの変化が有効になるためにピンの変化が持続する最小時間です。回答によっては、ファームウェアの定期的な割り込みに基づいてポーリングできます。16F877は5 MHzの命令レートで実行でき、変更のチェックには数命令しかかかりません。50命令ごとに割り込みを設定するとします。これは、プロセッサ時間のかなりの部分をフォアグラウンドコードに任せることになります。割り込みレートは100 kHzで、周期は10 µsです。もちろん、フォアグラウンドコードでも変更フラグを確認して何かを行う必要があるため、応答時間は10 µsを超えますが、変更が検出されたときに何をする必要があるかについては何も述べていません。これが人間の時間で応答する必要がある場合、

@Brian Drummondが述べたように、8入力ゲートNANDを使用して、INTピンで割り込みを立ち上げ、割り込みソースを「74HC165N」のような8ビットパラレルイン/シリアルアウトシフトレジスタに接続することができます。割り込みが発生した後、シフトレジスタからデータを読み取るだけで、実際の割り込みソースに関する情報が得られます...これは最速の方法ではないかもしれませんが、拡張が簡単で、5ピン以下を使用します。アドレス制御システム（MUX、LATCHなど）を追加した場合、割り込み通知に必要なパインは1つだけで、他のピンは異なるリソースに対して異なるタイミングで再利用できます;）