コマンドラインからArduinoにアップロードする

16進数にコンパイルされたスケッチがある場合、コマンドラインから直接avrdudeを使用してこのスケッチをArduinoボードにアップロードできますか？

Pekkaaは、スケッチをアップロードするときにarduino ideが次のコマンドを実行することを理解しました。

./hardware/tools/avrdude -Chardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -D -Uflash:w:/home/pekka/sketchbook/Blink2/applet/Blink2.hex 

arduino IDEは、avrdudeを実行する前に、接続されているarduinoをリセットします。これは、Arduinoのリセットピンに接続されているDTRラインをパルスするようにFTDIデバイスに指示することによって行われます。Pekkaaは、これを行い、Arduinoフォーラムのスレッドを更新するperlコードの例を見つけました。

完全を期すために、.hexファイルのアップロードに使用したコマンドを次に示します。

perl -MDevice::SerialPort -e 'Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0")->pulse_dtr_on(1000)'; \
./hardware/tools/avrdude -Chardware/tools/avrdude.conf -q -q -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -D -Uflash:w:/home/pekka/sketchbook/Blink2/applet/Blink2.hex;

システムでの動作に問題がある場合にperlの代わりに使用できるarduinoをリセットするためのpythonスクリプトもあります。