マルチメータを読み取るときに単位を決定する方法は？

たとえば、電流を測定しようとしているとします。マルチメーターの端の周りの単位は2000u、200m、20m、10Aなどです。

これは、マルチメーターに表示される測定値がその特定のユニットにあることを意味しますか？たとえば、20mに設定し、読み取り値に「0.5」と表示された場合、0.5 * 20mA = 10mA = 0.01Aになりますか？

いいえ、あなたが言及している外側の「単位」は単位ではなく範囲です。20mに設定すると、最大電流は20mAを測定できます。20mAで0.5と表示されている場合、0.5mAを測定している可能性があります。

現在のモードに設定するだけの自動レンジングマルチメーターが存在し、範囲の選択について心配する必要はありません。