電子回路が飛行時間に対して動作するには遅すぎる場合、レーザーはどのように短距離(<1cm)を測定しますか?


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LIDARセンサーが2mm未満の距離をどのように測定できるのか疑問に思っていました。どうしてそれができるのかわかりません。

光の速度は300,000,000 m / sであるため、往復時間は14ps以内である必要があり、これは最新の電子機器の能力(> 71 GHz)をはるかに超えています。

それで彼らはどうやってそれをしますか?



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あなたは現代の電子機器の能力を過小評価しています。 10 psの解像度を提供するデジタルコンバーターへの時間があります。これらはリングオシレーターに基づいています。
アーセナル

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現在の両方の答えは、短距離距離測定に異なる手法が使用されていることを示唆していますが、VL6180XおよびVL53L0Xは「直接TOF測定」を使用すると主張しているため、本当の答えは次のとおりです。
AndreKR

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10psを測定するために100GHzカウンターは必要ありません。少しのアナログエンジニアリングにより、1クロックサイクルより短い期間のデジタル測定が可能になります。
ホブス

回答:


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2mmでは、飛行時間は使用されません。干渉計です。距離(および速度)を実際にしか決定できない飛行時間とは異なり、干渉法は他の多くの特性の測定に使用でき、サンプリングレートがはるかに高くなります。LIGOを含むこの原理を使用していくつかの驚くべきことが行われたり、地球の表面に近づいたり離れたりする光子の速度に対する地球の重力の影響を検証しています。または、部屋の中の何かの振動を測定して、家の外から誰かを盗聴します。

干渉法は、速度を最も直接測定します。距離を測定するのは少し簡単です。

統合されたモニターダイオードを備えたレーザーダイオードを必要とする自己混合技術を使用して、これを自分でかなり簡単に(オシロスコープがあれば)遊ぶことができます。典型的な趣味。

とてもクールです。試してみてください。MouserやDigikeyのような場所ではなく、Jamecoのような余剰の電子商店を見ると、フォトダイオードを内蔵した必要なレーザーダイオードを数ドル(通常価格の1/10)で購入できます。データシートを確認して、フォトダイオードが内部にあることを確認してください。また、レーザーダイオードにアクセスする必要があるため、一定の光パワーを維持するためにフォトダイオードを監視するために既に配線されているレーザーモジュールも必要ありません。

レイマンのビデオデモ:https : //www.youtube.com/watch?v= MUdro-6u2Zg

ビデオを視聴した後、あなたがまだ知らない場合には、もっと意味のある論文:http : //sci-hub.tw/http : //iopscience.iop.org/article/10.1088/1464-4258/ 4/6/371 / pdf。これは、semanticscholar.orgでも読むことができ、こちらで説明されています。ジュリアーニ等。J.オプション A:純粋なアプリケーション。最適化 4(2002)S283–S294



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ミッチェルソン干渉計でさえ、ジャンクに相当するものから構築できます。DVDドライブのハーフシルバーミラー、2枚の通常のミラー、レーザーポインター、拡大鏡で回折パターンを見やすくします。あなただけの必要な多くのレーザーのコヒーレンス長をすべて、そして運のビットを揃えるの忍耐を。テーブルに非常に軽く触れるだけで、パターンサイクルを見ることができました。
jms

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おっと、干渉パターンを意味しました。より良い結果を得るためにより多くのお金と労力を費やしたい場合は、より大きなハーフシルバーミラー、コーナーキューブレトロリフレクター(より簡単なアライメント)、ebayなどの既知の仕様のレーザーを購入できます。おそらく3Dプリントがそれらの略です。
jms

OCT en.wikipedia.org/wiki/Optical_coherence_tomographyに言及すると、この原理が超音波のような方法で拡張され、多くの場合、医療用イメージングに使用されます。とてもかっこいい。
エヴァンベン

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データポイントのみ:レーザーが表面を照らすときに得られる特徴的な鏡面反射パターンは、不均一な表面からのビームの複数の反射の自己干渉によるもので、わずかに異なるパス長になります。
ラッセルマクマホン

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一方で、この答えは、「干渉計」、それらのみカウント縞を言い、彼らは絶対的な距離を測定していません。何かを動かし、フリンジとその端数を数えて「42波長分移動した」と言い、気圧と湿度を確認して、空気中の現在の波長を推定しますが、2 mmから2 mm + 42波長。

このあいまいさを解決しようとすることができる二重波長干渉計がありますが、他のあいまいさがしばしばあります。

レーザーを使用してミリメートルからメートル程度の距離を測定する場合、よく使用されるのはレーザー変位センサーです。そのリンクと以下の3つのリンクはすべて、原理を説明しています。

レーザービームはコリメートされた光のビームを提供し、波長の純度は、フィルターを使用して強い周囲光を遮断できることを除いて、主に重要ではありません。広範囲の距離でターゲットに約1 mmのスポットを投影し、イメージングレンズと、ビームからオフセットした位置から見た1Dまたは2Dイメージセンサーを使用します。

レーザーはしばしばパルス化され、「オン」と「オフ」の画像のペアを差し引くことで、画像の乱れに対するレーザースポットをさらに強化できます。

センサーに沿った変位は、ユニットからの変位に対応します。慎重にゼロ化したら、オフにして、動きがない場合でも、別のオブジェクトまでの絶対距離を後で測定できます。これは干渉計でフリンジを数えるよりもはるかに便利です。干渉計では、常にゼロから始めて、最終位置までずっと移動し、途中でフリンジを数える必要があります。

このコメントでは、コヒーレンストモグラフィーについて言及していますが、これは別の非接触式の光学的絶対距離測定です。ただし、通常はレーザーは使用しません。

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私は実際にナノポジショニング機器を製造している場所で働いています。レーザーとターゲットがより制約されている一部のアプリケーションでは、容量性位置センサーを使用して、それらの間の距離の初期位置の読み取りを行うのが一般的です。または、選択した距離に何かを機械的に配置します(ナノメートル以下の解像度のものは簡単に正確です)。通常、干渉計の電子回路は、ターゲットの動きを追跡するのに十分な速さで作成されるため、「フリンジホップ」が発生せず、ノイズと速度がトレードオフされます。
グラハム

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@Grahamそれはかなりクールです!レーザーはそのシナリオの一部として使用されるため、ここに別の答えを追加し、それを拡張することを検討してください。したがって、静電容量測定は最も近いフリンジに分解するのに十分であり、干渉計がそれを「ナノメートル以下の分解能で簡単に正確にする」のですか?
uhoh

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ありがとう!基本的な問題をはるかによくカバーしており、純粋なレーザーバージョンは適切なキットであるため、単独で答える価値はないと思います。その特定の猫をスキニングする別の方法としてちょうど注目されます。
グラハム

回答でリンクした論文の3.1を読んでいただけますか?あいまいでない変位測定が可能であると言われているようです。また、287ページ(または5の13)の最後の段落。セルフミキシングでのみ可能なことのように思えますが、その理由はよくわかりません。
DKNguyen

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@DKNguyen直交検出(サインとコサイン)を使用して解決されるあいまいさは、変位の方向です。フリンジを数えるだけでは、距離を増やしているのか減らしているのかを常に判断できるとは限りません。これは、「ゼロはどこにあるのか?」に関する曖昧さについて話していないようです。いつでもカウントアップまたはカウントダウンする必要があるかどうかを確認するだけです。
uhoh
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