適切なサイズのステッピングモーターを選択するにはどうすればよいですか？

私の最新の頭脳プロジェクトには、ステッピングモーターが含まれています。しかし、どのステッパーを選択すればよいのでしょうか？

旋盤の送りねじにステッパーを付けています。フィードとスレッドに使用されます。フィードの場合、ステッパーの動作は重要ではありません。一定の速度で動く必要があるだけです。ただし、スレッドの場合、失敗したステップはひどいものです。連続したパスを作成するとき、ツールビットは以前にカットされた溝に正しく整列しません。これは開ループシステムであるため、一度問題が発生すると、問題は解決しません。

一部の属性...

1. キャリッジ（移動するパーツ）は約10ポンドです。それはよく潤滑された「道」に乗りますが、質量は質量です。

2. キャリッジの速度はあまり気にしません。通すと、スピンドルはゆっくり、おそらく1秒あたり1回転、多くの場合はさらに遅くなります。基本的に、キャリッジが速く動く必要がある場合はありません。最も極端な場合、4 TPIスレッドの場合、キャリッジは8秒で1インチ移動します。これは、私の構成のステッパーでは.8 RPSです。フィードははるかに遅くなります。

3. 前に述べたように、ツールビットが突然空気から鋼に移行しても、キャリッジが動揺して段差を失ってはなりません。トルク、赤ちゃん、トルク。

4. スレッディングの際、パスごとに数千分の1の材料が除去されます。

ステッパーのサイズを決める方法についてアドバイスをいただければ幸いです。

編集-

Geckoサイトで見つけた計算を実行しました。彼らによると、指ぬきのサイズのステッパーが必要です。旋盤の親ねじにステッパーを追加するのは、1秒あたりのインチ単位の移動が非常に低いため、コーナーケースのように感じられます。私が思い出すと、これはモーターに非常にトルクがかかるが、熱くなることを意味します。電流と動きは反比例します。ですから、ステッパーをより速く動かしてギアを下げる必要があるかもしれません。

速度と加速に問題がない場合は、他に2つの機械的性能の問題があります。1つはトルクです。旋盤のダイヤルを回転させて鋼に深く切り込むのに必要なトルクを測定する必要があります。あなたは機械技師です。測定方法を考えましょう。

あなたが検討しているステッピングモーターのデータシートを見てください、そしてそれらは速度/トルクのグラフを持っているはずです：

このモーターのトルクは0.8Nmでピークに達することがわかります。しかし、このトルクでは、ほとんど動けません。明らかに、このモーターは、約0.5Nmを超えるトルクデューティーには使用しません。十分なトルクを持つモーターを選択してください。

もう1つの問題は、必要な解像度です。繰り返しますが、必要な解像度、および旋盤のケーブルの種類を決めるのはあなた次第です。ステッピングモーターは通常、1回転あたり200または400ステップです。

1インチで8秒かかり、モーターが0.8RPSで回転している場合、1回転で0.156インチの移動量になります（これはメートル旋盤ですか？）。200ステップモーターの場合、各ステップで0.78移動します。それは実際にはかなり良いです。マイクロステッピングモータードライバーを使用すると、本質的に解像度が向上します。余分な解像度が必要ない場合でも、とにかくこれを行う必要があります。マイクロステッピングは、モーターが特定の速度で発生する共振に悩まされるのを防ぎます。