電流ソースICではなく電流シンクICを使用するように回路を再設計する方法

私は、ヘキサポッドロボットプロジェクトの一環として、電子機器とアセンブリ言語について学ぶためのシリアルサーボコントローラーを構築しています。かなり早い段階で、サポート時に使用していたATTiny2313よりも多くのI / Oチャネルが必要であると判断したため、64チャネルPWMサーボを作成できる3〜8ラインデマルチプレクサチップ（CD74HCT238E）を調査しました。 PWMチャネル用の8本のI / Oピンと3本のアドレスラインを備えたコントローラ。

とにかく。また、アクティブなハイCD74HCT238EではなくアクティブローであるCD74HCT138Eも購入しました。使用している電流ソースチップと電流シンクチップの違いを原則的に理解していますが、電流ソースチップの代わりに電流シンクチップを使用するように回路を調整する方法がわかりません。

アクティブハイチップの回路図 は次のとおりです。CD74HCT238EをCD74HCT138Eに交換するには何を変更する必要がありますか？

この質問をする理由は、誤ってアクティブローICのチューブを購入したことであり、回路図と回路設計をどれだけ複雑にしてそれらを使用する必要があるのか​​知りたいのです。

'238は8つの出力のうち1つだけがロジックハイで電流をソースします。残りのピンはロジックローで電流をシンクします。'138は正反対です。8つのピンの1つは低く、電流をシンクし、残りは高く、電流をソースします。

'138の機能を「反転」するには、ベースがそれぞれ抵抗で' 138の出力に接続された8つのPNPトランジスタを使用できます。エミッタはすべて+5に接続され、コレクタはそれぞれサーボの1つに接続されます。コネクタ。または、一連のインバーター（74HCT04または8進74HCT240）を使用して、出力のセンスを変更します。

回路は一度に1つの出力しかアクティブにできないため、8つのデコーダーから1つを選択すると、サーボで実行できることが制限されます。1つのサーボの最大速度は、アクティブにするサーボの数によって制限されます。たとえば、64チャネルすべてをオンにしたい場合、それらはすべて平均で64分の1の速度で実行されます。

PCF8575Cは、ArduinoなどのデバイスからシリアルI2Cプロトコルを使用してデジタルIOを拡張するのに非常に便利です。Arduinoの2つのピンと4つのPCF8575Cを使用して、64個のサーボを実行できます。これにより、PWMデューティサイクルをより柔軟に設定できます。

出力以外は同じです。アクティブLOWは、すべてのピンに反転入力があるアクティブHIGHとまったく同じです。

サーボを備えたアプリがいくつかあります。これには、各パスにインバーターを配置するか、サーボを交換する必要があります。サーボの情報があれば、もっと役立つかもしれませんが、この変更が価値があるとは思えません。

私はあなたのサイトを調べましたが、訪れたときはどちらも楽しんでいましたが、ハードウェア情報はそれ以上見つからなかったので、何か見逃してしまった場合はお詫び申し上げます。-マックス・マーフィー