マイクロチップのドキュメントでは、マイクロコントローラーのピン配置図でCANバスピンにラベルが付けられていません

データシートへのリンク

Microchips DSPIC33FJ128GP802を新しいプロジェクトで使用したいと思いますECAN buss。

私が直面している問題Controller familiesは、データシートの上部にあるリストで、デバイスDSPIC33FJ128GP802にECAN portRemappable Peripheralとして1つあるということです。

私はに下るときPinout descriptionsのためのテーブルルックECANピンのラベル、それは彼らがいることを言うC1RXとC1TX：

この時点まで、すべてが完璧ですが、このチップにはCAN bussどこかにあることがわかり、ピンの呼び方はわかりましたが、チップのピン配置図に移動すると、次のようになります。

ラベルを持っている何のピンはありませんC1RXかはC1TX。だから私は何をするべきですか？CANピンがどこにあるのか、ここで何か不足しているのでしょうか？

すべての助けはXDに感謝されます

CANピンには固定ピン割り当てがありません。代わりに、使用する「再マップ可能なピン」（RP0からRP15）を選択できます。

データシートの 180ページ、特に「REGISTER 11-16」というタイトルのテーブル（RPINR26：周辺ピン選択入力レジスタ26）を参照すると、CAN RXピンの場所（C1RXR）を選択するために使用されるレジスタの詳細が記載されています。

CAN TXピンの位置については、161ページのセクション11.6（周辺ピンの選択）で説明されているように、使用するピンのRPnRレジスタによって設定されます。

「再マップ可能な周辺機器」と見なされます。それらをRPXというラベルの付いたピンにマッピングする必要があります（Xは数字です）。

データシートのセクション4.8を参照してください。