Arduinoシリアルプリントはプログラムの動作を望ましくなく変更します

ヘッダーで宣言されているループカウンターを使用しています。

int loop_counter = 0;

私はこのカウンターを使用して、時々イベントをトリガーします。私はこれと同じタイプの動作にモジュロを使用していましたが、操作を簡単にするために単純化しました（それでも同じ動作になります）

void loop() {
    if(loop_counter > 100) loop_counter = 0;
    else loop_counter++;

    //Serial.println("hey");

    if(loop_counter == 0) {
         //do_something_important();
    }      
}

（この例では、この動作はばかげているので、この例ではSerialコメントを外して）通信を試みるまで、すべてが順調です。//Serial.println("hey");"hey"

これにより、コードloop_counterのdo_something_important();セクションがトリガーされることはありません。と宣言しloop_counterてみましたがvolatile、何も変わりませんでした。私が試したSerial.printINGのloop_counter、そして私も（それがループをフリーズします）異常な動作を得ていました。 Serial.println("hey");シリアルモニターでたくさんの「ねえ」を取得するという意味で機能します（つまり、すぐに100を超える「ねえ」、コードの他のセクションがトリガーする必要がある反復の数）。

の使用を引き起こしている可能性のあるものは何ですか？Serial（私が知る限り）loop_counter正しく関連付けられていないデータが関連付けられていませんか？

編集：問題を引き起こしてしまったメインファイルの一部を次に示します（まあ、それに最も貢献しています（メモリの使用が多すぎます））。

void display_state() {
  int i,j,index=0;
  short alive[256][2];

 for(i=0;i<num_rows;i++) { 
   for(j=0;j<num_cols;j++) {
     if(led_matrix[i][j]==1) { 
       alive[index][0]=i;
       alive[index][1]=j;
       index++;
     }
   }
 }
 alive[index][0]=NULL; //Null-terminate.
 alive[index][1]=NULL;

 //383 is a great number
 for(int idx=0;idx < index; idx++) {
   display(alive[idx][0],alive[idx][1]);
   delayMicroseconds(283);
 }
}

これが「letters.h」です。

    #ifndef _MY_LETTERS_H
    #define _MY_LETTERS_H


#define nrows 4
#define ncols 4

#define num_rows 16
#define num_cols 16

#define MAX_WORD_LENGTH 16
#define NUMBER_OF_CHARACTERS 26

#include <stdlib.h>


int loop_counter = 0 ; 短いled_matrix [ num_rows ] [ num_cols ]; 


CONST 短いletter_a [ NROWS ] [ ncolsの] = {{ 0 、1 、1 、0 }、{ 1 、0 、0 、1 }、{ 1 、1 、1 、1 }、{ 1 、0 、0 、1 } }; const short letter_b [ nrows ] [ ncols ] = {{ 1 、   
                    
                    
                    
   0 、0 、0 }、{ 1 、1 、1 、0 }、{ 1 、0 、1 、0 }、{ 1 、1 、1 、0 }}。CONST 短いletter_c [ NROWS ] [ ncolsの] = {{ 0 、1 、1 、1 }、{ 1 、0 、0 、0 }、{ 1 、
   0 、0 、0 }、{ 0 、1 、1 、1 }}。CONST 短いletter_t [ NROWS ] [ ncolsの] = {{ 1 、1 、1 、1 }、{ 0 、1 、0 、0 }、{ 0 、1 、0 、0 }、{ 0 、1 、0 、0 } };
    


typedef struct letter_node { const short * data ; 
  letter_node * 次; int x ; int y ; } letter_node ; 
    
  
  


letter_node aa = {&letter_a[0][0],NULL,1,1};
letter_node bb = {&letter_b[0][0],NULL,1,1};
letter_node cc = {&letter_c[0][0],NULL,1,1};
letter_node tt = {&letter_t[0][0]、NULL 、1 、1 }。


letter_node letter_map [ NUMBER_OF_CHARACTERS ]; #endif
    

その他の情報：-Unoを使用しています（ATMega328）

私もこれと同様の問題を抱えていて、あなたのスタックスペースも関連していると確信しています。コードを可能な限り縮小してみてください。

私の場合、シリアルメッセージが含まれているとコードが実行されることがありますが、そうでない場合は実行されないようです。また、シリアルメッセージを送信するとArduinoが無限にリセットされる場合もありました。

私はarduino328も使用していました。許容できる最小のサイズがある場合は、アレイのサイズを小さくする必要があります。

あなたのコードはシリアルポートを初期化しますか？例えば。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

これを怠ると、シリアルを初めて使用するときにクラッシュする可能性があります。

たぶんあなたはメモリを使い果たしていますか？Serial.print（ "something"）で印刷するすべての文字列は、その文字列の文字数+ \ 0ターミネータの1に等しいSRAMで行われます。SRAMはAtmega328の場合は2048バイト、Atmega 168の場合は1024バイトしかないため、スケッチのコンパイルサイズがArduinoフラッシュメモリよりもはるかに小さい場合でも、メモリ不足になる可能性があります。同様の問題があり、すべて短縮して解決しましたテキストと不要なデバッグメッセージの削除。

変数「loop_counter」を初期化するコードは示していません。それはloop（）ルーチンの外ですか？

宣言されたサイズの範囲外で動作している別のメモリストレージ領域に隣接し、loop_counter変数がこのように宣言されている可能性がありますか？

私はあなたのコードであなたがどこを呼んでいるか見ませんloop()。またloop_counter、その関数の外で使用しているようにも見えません。グローバルと宣言する理由はありますか？私はそれがあなたがそれが呼び出しの間でそれの価値を保持することを望んでいるからだと思います。代わりに、静的ローカル変数を使用してこれを行うことができます。

void loop() {
    static int loop_counter = 0;

    if(loop_counter > 100)
    {
        loop_counter = 0;
    }
    else
    {
        loop_counter++;
    }

    Serial.println("hey");

    if(loop_counter == 0)
    {
         //do_something_important();
    }      
}

これにより、他の外部関数が踏みつけられないようにする必要があります。不要な動作を避けるために、変数は可能な限り最小のスコープで常に宣言する必要があります。

それが機能しない場合は、実際にメモリ使用量を分析する必要があります。Arduino内でこれを行うためのさまざまなサンプルコードについては、このEE.SE Q＆Aを確認してください。

Arduinoソフトウェアシリアルライブラリは割り込みを使用します。（「softwareSerial.cpp、.h」を参照）。ISRがメインコードを「ステップ」している（またはその逆）問題がある場合があります。インターロックフラグを使用して、印刷操作が完了するまでコードが待機するようにしてください。

ある時点で、私は同じ問題を抱えているような印象を受けました。当時、serial.printlnの前後に遅延（1）を追加することで解決しました。それはLinux上のArduino 0022でした。どちらのボードかわからない、おそらくBoarduinoシリアル。どちらも再現できません。

現在、私はWindowsのArduino 1.01を搭載したboarduino USBで動作します。

int loop_counter = 0;
int led = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);}

void loop() {
    if(loop_counter > 100) {
      loop_counter = 0;
    }
    else {
      loop_counter++;
    }

    Serial.println(loop_counter);

    if(loop_counter == 0) {
      Serial.println("hey hey orange, hey hey!");
    }      
}