出力をグランドにプルするIC、おそらくゲートではないのでしょうか？

リレーが4つあるボードがあります。標準のVcc、Gnd、およびIn1-In4ピンがあります。Arduinoまたは私の場合はESP32で制御したいと思います。ただし、コントローラーの出力ピンをHIGHにプルしても、LOWにしてもリレーが作動しないことに気づきました。

これは、ボードがリセットされるときに問題になります。これは、すべてのリレースイッチがオンになるまでオンになるためです。掘り下げた後、私はこれを作りました：

これは希望どおりに機能し、リレーには常に5Vがあり、リレーは常に切断されています。Q1のベースに信号を出力すると、出力がグランドに引き込まれ、リレーが作動します。

現在、これらのリレーは4つありますが、すぐに追加します。それで、ICでこれを解決したいと思います。特に、NOTゲートの集まりであるIC7404を見ていましたが、これで問題が解決するかどうかはわかりません。

では、入力に信号が存在する場合に出力をグランドに引き寄せるICはありますか？7404は機能しますが、何も表示されません。:)

編集：これは私が使用しているリレーモジュールです。その上で有用なデータシートを見つけることができませんでした。

ピンが高インピーダンスモードである必要があるときにリレーがリセット時に作動するということは気になることであり、システムを検証して修正するために完全に理解する必要があることです。

編集：これがコード内のソフトウェアのバグであることは明らかです。起動時に不注意なドライブLOWを解決するには、ピンを出力に設定する前にピンの出力データレジスタビットをHIGH に設定します。

つまり、元の質問に対する文字通りの答えは、いくつかのチップを含むチップになりますopen collector inverters。

74xx05は一例です。

74xx06も同様ですが、電源電圧を超えた場合でも許容可能な電圧を出力に適用できます。たとえば、デバイスを3.3vで操作して、出力を5vからプルダウンできます。

しかし、これらはあなたの実際の問題の解決策ではありません。

最も簡単な解決策は、リレーのNOピンとNCピンの接続を入れ替えることです。

次のオプションは、そのピンのプログラミングロジックを反転することです。いくつかの定数を追加できます

#define RELAY_ON LOW
#define RELAY_OFF HIGH

リセット中にリレーを特定の状態にバイアスするには（出力ピンが高インピーダンスのとき）、必要に応じてプルアップまたはプルダウン抵抗を追加できます。IOピンは、抵抗を介してリークされた電流を簡単に過大にし、リレーを適切に切り替えます。

これらの2つの手法を使用すると、リレーのデフォルト状態を非給電状態にすることができます。ほとんどの場合それが使用されているためか、フェイルセーフオプションのためです。

こちらがリレーの「ユーザーマニュアル」です。最初にすべてのデータシートを用意せずにシステムを設計してはいけません。

そこに提供されている回路図から、コントローラーを直接 InXピンに接続できることがはっきりとわかります。つまり、考案した回路図は必要ありません。

オプトカプラーの入力はオープンコレクターモードで動作できるため、リレーをNCに維持する場合は、uCの対応するピンを入力/ High-Zとして維持することをお勧めします。

私はあなたのコントローラーに慣れていないので、ここにあなたを助けるためのいくつかの疑似コードがあります：

リレーを制御する各ピンの初期化：

Set direction to input
Set level to "0" (do NOT change direction to output)

NOへのコマンドリレー：

Set direction to output

NCへのコマンドリレー：

Set direction to input

通常、uCはそのピンをすでに入力としてウェイクアップするため、初期化の最初の行は冗長ですが、システムが既知の状態であることを確認するためにそれを実行する方が常に安全です。一部のボイラープレートコードの一部として、すべてのピンから特定の値への一般的な初期化を行うコードがないことを確認してください。初心者はこの間違いをすることがわかっています。

PS 実際にいくつかの反転電流ドライバーが必要になるときは、ULN2003Aなどを使用してください。