ADCの記録でこの種の振幅干渉が発生する原因は何ですか？

12ビットの6.4Mhz ADCを使用してセンサーの読み取り値を記録しています。

超音波ドップラーシステムです。DACはTX周波数を生成するために使用され、その周波数は移動ターゲットから跳ね返され、超音波センサーを介して受信されます。

私のテスト環境では、この読み取り値の振幅は時間の経過とともにかなり一定しています：

ただし、センサーを現場に設置すると、この奇妙な振幅変調タイプの干渉がわかります。

追加の周波数が受信される/録音に干渉する干渉に精通していますが、これが原因で、振幅がポイントで低下しているように見える原因がわかりません。

これが何と呼ばれるかわかりませんが、名前はありますか？そして、さらに重要なことに、この動作を引き起こすのは何でしょうか？

より詳しい情報：

FFTを使用したその他の結果：

これはディスプレイアーティファクトではありません。「ゼロクロッシング」の1つにズームインします。

私はこれをMatlabで200 Hzの正弦波とadcデータを混合して再現しました。

2つのFFTピークのそれぞれの上部には、1つではなく2つの異なる周波数の極大があります。

これは非常に詳細な答えではありません。

ターゲットから複数のエコーが返されているように見えます。エコー間の位相がゆっくりと変化しています。彼らはお互いをキャンセルすることもあれば、キャンセルしないこともあります。

これが実際のセットアップでは発生するが、テストセットアップでは発生しない理由を理解するのは困難です。テストの設定が実際の状況を正確に反映していない可能性があります。

さらにアイデアが必要な場合は、ターゲットに関するさらに多くの情報（測定対象、移動速度の種類）を追加する必要があると思います。

これがマルチパス（またはフェージング、または干渉）の問題であることを確認した後、問題はどのように進めるかです。

Matlabでモックアップする価値のあるアプローチの1つ：最初の背後に0.25波長に位置する2番目の受信機-2番目の受信機への追加の遅延としてモデル化し、（任意に）SinとCosというラベルが付いた2つの受信出力をプロットします。

振幅は、よく知られている関係Sin ^ 2 + Cos ^ 2 = 1を使用してsqrt（Sin ^ 2 + Cos ^ 2）になりました。これにより、少なくとも単純なケースでは、一定の振幅が得られます。

3次元ではなく2次元で処理している場合、たとえば、リフレクターがすべて水平面にある場合、メインセンサーの上または下のいずれかに遅延センサーを1つだけ配置することができます。

しかし、そうでなければ、物理的に、軸外反射器に対処するために、メインのいずれかの側に2つ以上の遅延レシーバーが必要になる場合があります（そして、出力をどのように融合するかについては考えたくありません。その背後に全体的なトピックがあります。 、ビームフォーミングと呼ばれます）が、これが始まりです。