コンポーネント測定タッチ
回答:
多くの触覚センサー技術を開発しなければならなかったロボットエンジニアとして、この問題は、他の要件に応じて非常に難しい場合もあれば非常に簡単な場合もあります。
- 10gはかなり低く、使用しているテクノロジーによっては、センサーが温度変動の影響をかなり受けることがあります。ソフトウェアを使用して、タッチと温度の変化の違いを確認できる場合があります。
- 実際に加えられた力を測定できる必要がありますか？検出するために必要な最大の力は何ですか？
- どの帯域幅が必要ですか？タッチが発生してからどれくらいで知る必要がありますか？現実的で、「すぐに」ではなく、「0.1秒以内」と言います。時間を長くすると、達成できる電力消費が少なくなります。
- どんな種類のオブジェクト？間違いなく指であれば、静電容量式タッチセンサーを使用できます。
どのくらいの旅行を受け入れますか？たくさんある場合は、長いレバーが付いたマイクロスイッチを使用できます。
しかし、私はあなたが多くの動きを受け入れることができないと思います。したがって、ここにいくつかのアイデアがあります：
Capsesense：このテクノロジーは、人体の触れる部分の存在を、それが引き起こす静電容量の変化によって検出します。長所：それは非常に敏感であり、あなたのためにそれをすべて行うことができる利用可能なチップがあります。短所：消費電力はそれほど低くありません。プラスチックなどの非導電性のものを検出できません。
マイク：タッチが優れた音響信号に変換されるようにマイクを取り付ける必要があります。長所：これは確かに非常に敏感な場合があり、優れた低電力アンプを使用すると、消費電力を非常に低く抑えることができます。短所：実際に加えられた力を測定できない。静的な負荷がいつかかっているのかわかりません。
圧力センサー：流体（空気または液体）で満たされた膀胱内にセンサーを取り付けます。膀胱を押すと、センサーからの信号が変化します。長所：非常に敏感にすることができます。適用される力の感覚を与えることができます。スイッチをオンにして測定値を取得し、その後オフにすると、かなり低電力になる可能性があります。短所：温度に敏感です。膀胱が必要です。
光トランシーバー：小さな負荷が何かを曲げるので、これらを使用して非常に小さな動きを測定できます。金属片の裏に白い紙を貼ります。トランシーバーを紙から約0.5mm取り付けます。高い読み取り値が得られるようにLED電流を調整します。さて、ごくわずかな動きでもアナログ信号に変化が生じます。ほんの少しのタッチを感知するセンサーを作りました。長所：簡単で安価に作成できます。非常に敏感。短所：消費電力を削減するには、電源をオン/オフする必要があります。温度に敏感であるため、ソフトウェアを使用してタッチと温度の違いを判断する必要があります。
QTC：これは、押すと導電性が変化するタイプのゴムです。長所：非常に敏感で、低消費電力、軽量、安価である可能性があります。短所：特に非常にデリケートなアプリケーションでは、使用が非常に難しい場合があります。制作については、それを生産する会社であるPeratechに必ず相談する必要があります。
アプリケーションについて詳しく教えていただければ、良い解決策を見つけようと思います。
