CANバスのカラーコードは何ですか？

ISO 11898-1のCANバス通信配線にカラーコードが指定されているかどうか知りたいのですが。（ファイルに無料でアクセスできません）

運が悪かったので公式文書を探しました。

私がそれについて同僚に尋ねたとき、彼らはすべて色（黄色と緑）に同意しますが、以下の場合は同意しません。

• CAN-Hの黄色
• CAN-Lのグリーン

または代わりに：

• CAN-Hのグリーン
• CAN-Lの黄色

ISO 11898規格では、ケーブルやコネクタなどの実用的なものについては触れられていません。

したがって、2番目に信頼できるソースがCANopen標準になり、DS303-1は標準コネクタ、ピン配列、ケーブル長、ボーレートなどを指定します。残念ながら、このドキュメントでは色分けについても触れていません。

黄色と緑が一般的に使用されているようですが、黄色はCAN高または低のいずれかを意味することを確認しました。ただし、これらの色が一般的に使用されているからといって、より正確になるわけではありません。

黄色と緑は、普遍的に標準化された色分けから来ていると思います（スルーホール抵抗器で使用するのと同じです）。つまり、1 =茶色、... 4 =黄色、5 =緑。DS303-1によって標準化された「ミニスタイル」および「マイクロスタイル」（丸型M12のような）コネクタの場合、CAN Highはピン4に、CAN Lowはピン5にあります。DS303-17.2から：

ただし、この列挙は、d-sub、RJ45、ターミナルソケットなどの他の一般的な標準化されたコネクタとまったく一致していません。

CANには、導体の色や、コネクタタイプやピン配列などの正式な物理層仕様はありません。一般的な方法（9ピンD-subコネクタの使用など）はありますが、公式の標準はありません。

最近の車両も複数のCANバスを備えている傾向があるため、当然、バスをまっすぐに保つために色は異なります。CAN-Lには無地の色を採用し、CAN-Hには対応するCAN-Lの色でストライプされた別の色を採用して、一緒に属している視覚的な印象を与えるバスをいくつか見ました。

全体的に、導線の色とピン割り当てを追跡している限り、標準に違反することなく、好みに合った任意の配色を使用できます。

J1939ケーブルのリンクを見つけました（これが汎用かどうかはわかりません）：リンクを参照してください

抜粋（最後の2行を参照）：

CBL-CAN-01: CAN Cable for DB9 Male Connector
    This is a 4-wire color coded cable. One end is DB9 female connector,
    it is designed to mate with Au J1939 products at bus side, such as: 
    J1939 Message Center System, J1939 Data Center System, 
    J1939 Simulators, etc.

The other side of the cable are 4 pig-tail wires.

Red wire: Power supply, +12V  
Black wire: Ground 
White (or Yellow) wire: CAN High  
Green wire: CAN Low

『ジョンディア』より：リンク

Red is Power - 12 V
Black is Ground - 0 V
Yellow is CAN High - 2.5 V
Green is CAN Low - 2.5 V

私が見たすべての実装で、1つの色が「空」を表し、もう1つの色が「地球」を表すと想像できる場合、これらはそれぞれHiとLoです。

• 黄色い太陽、緑の草。
• 白い雲、緑の草。
• 白い空、青い海。

等。これらのニーモニックはうまく適合しているように見えるので、意図的であると想像しなければなりません。

CAN_H =黄色、CAN_L =緑（SAE J1939-11に準拠）。

これは、J1939準拠のCANインストールにのみ適用されます。